編碼器的選擇利用電磁感應原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對位移轉換成電信號的測量元件，用于長(cháng)度測量工具。感應同步器俗稱(chēng)編碼器光柵尺分為直線(xiàn)式和旋轉式兩類(lèi)。前者由定尺和滑尺組成，用于直線(xiàn)位移測量后者由定子和轉子組成，用于角位移測量。年美國的特利普等在美國取得感應同步器的專(zhuān)利，原名是位置測量變壓器，感應同步器是它的商品名稱(chēng)，初期用于雷達天線(xiàn)的定位和自動(dòng)跟蹤導彈的導向等。在機械制造中，感應同步器常用于數字控制起床加工中心等的定位反饋系統中和坐標測量機鏜床等的測量數字顯示系統中。它對環(huán)境條件要求較低，能在有少量粉塵油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續繞組的周期為毫米?；呱嫌袃蓚€(gè)繞組，其周期與定尺上的相同，但相互錯開(kāi)周期電相位差。感應同步器的工作方式有鑒相型和鑒幅型的兩種。前者是把兩個(gè)相位差頻率和幅值相同的交流電壓和分別輸入滑尺上的兩個(gè)繞組，按照電磁感應原理，定尺上的繞組會(huì )產(chǎn)生感應電勢。如滑尺相對定尺移動(dòng)，則的相位相應變化，經(jīng)放大后與和比相細分計數，即可得出滑尺的位移量。在鑒幅型中，輸入滑尺繞組的是頻率相位相同而幅值不同的交流電壓，根據輸入和輸出電壓的幅值變化，也可得出滑尺的位移量。由感應同步器和放大整形比相細分計數顯示等電子部分組成的系統稱(chēng)為感應同步器測量系統它的測長(cháng)精確度可達微米毫米，測角精度可達。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。絕對式編碼器的每個(gè)位置對應個(gè)確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉編碼器是種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號高速脈沖信號。編碼器的選取要符合兩個(gè)方面，是接收的最高脈沖頻率，二是進(jìn)給的精度。我選用旋轉編碼器，旋轉編碼器是種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號高速脈沖信號。因些可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給，利用的高速計數器對其脈沖信號進(jìn)行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出三相脈沖，有的只有相兩相，最簡(jiǎn)單的只有相。輸出兩相脈沖的旋轉編碼器有條引線(xiàn)，其中條是脈沖輸出線(xiàn)，條是端線(xiàn)，條是電源線(xiàn)。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用的電源。電源端要與編碼器的端連接，與編碼器的電源端連接。編碼器的端與輸入端連接，兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與的輸入端連接，連接時(shí)要注意輸入的響應時(shí)間。有的旋轉編碼器還有條屏蔽線(xiàn)，使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地。從接近開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān)到旋轉編碼器，工業(yè)控制中的定位，接近開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān)的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很好用?？墒?，隨著(zhù)工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點(diǎn)就突出了除了定位，控制室還可知道其具體位置拳頭大小的個(gè)旋轉編碼器，可以測量從幾個(gè)到幾十幾百米的距離，個(gè)工位，只要解決個(gè)旋轉編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)光電開(kāi)關(guān)在現場(chǎng)機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長(cháng)除了定位，還可以遠傳當前位置主要的安裝維護損耗成本降低，使用壽命增長(cháng)，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來(lái)。如上所述優(yōu)點(diǎn)，旋轉編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應用于各種工控場(chǎng)合。旋轉增量式編碼器以轉動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計數設備來(lái)知道其位置，當編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計數設備的內部記憶來(lái)記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點(diǎn)就會(huì )偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計數設備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機找零開(kāi)機后就要知道準確位置，于是就有了絕對編碼器的出現。絕對型旋轉光電編碼器，因其每個(gè)位置絕對唯抗干擾無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應用于各種工業(yè)系統中的角度長(cháng)度測量和定位控制。絕對編碼器光碼盤(pán)上有許多道刻線(xiàn)，每道刻線(xiàn)依次以線(xiàn)線(xiàn)線(xiàn)線(xiàn)。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線(xiàn)的通暗，獲得組從的零次方到的次方的唯的進(jìn)制編碼格雷碼，這就稱(chēng)為位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機械位置決定的，它不受停電干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個(gè)位置的唯性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用直計數，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性數據的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出

（圖紙） 傳動(dòng)軸.dwg

（其他） 電動(dòng)閥門(mén)控制器的設計說(shuō)明書(shū).doc

（圖紙） 電動(dòng)控制器控制系統圖.dwg

（圖紙） 殼蓋.dwg

（圖紙） 零件圖.dwg

（圖紙） 零件圖1.dwg

（圖紙） 零件圖2.dwg

（圖紙） 裝配圖.dwg

（圖紙） 總裝圖.dwg