單包圍機構就是蝸輪包裹著(zhù)蝸桿的種機構。當然，如果每個(gè)構件各自局部地包圍著(zhù)對方的蝸輪機構就是雙包圍蝸輪蝸桿機構。著(zhù)兩者之間的重要區別是，在雙包圍蝸輪組的輪齒間有面接觸，而在單包圍的蝸輪組的輪齒間有線(xiàn)接觸。個(gè)裝置中的蝸桿和蝸輪正像交錯軸斜齒輪那樣具有相同的齒向，但是其斜齒齒角的角度是極不相同的。蝸桿上的齒斜角度通常很大，而蝸輪上的則極小，因此習慣常規定蝸桿的導角，那就是蝸桿齒斜角的余角也規定了蝸輪上的齒斜角，該兩角之和就等于度的軸線(xiàn)交角。當齒輪要用來(lái)傳遞相交軸之間的運動(dòng)時(shí)，就需要種形式的錐齒輪。雖然錐齒輪通常制造成能構成度軸交角，但它們也可產(chǎn)生任何角度的軸交角。輪齒可以鑄出，銑制或滾切加工。僅就滾齒而言就可達級精度。在典型的錐齒輪安裝中，其中個(gè)錐齒輪常常裝于支承的外側。這意味著(zhù)軸的撓曲情況更加明顯而使在輪齒接觸上具有更大的影響。另外個(gè)難題，發(fā)生在難于預示錐齒輪輪齒上的應力，實(shí)際上是由于齒輪被加工成錐狀造成的。直齒錐齒輪易于設計且制造簡(jiǎn)單，如果他們安裝的精密而確定，在運轉中會(huì )產(chǎn)生良好效果。然而在直齒圓柱齒輪情況下，在節線(xiàn)速度較高時(shí)，他們將發(fā)出噪音。在這些情況下，螺旋錐齒輪比直齒輪能產(chǎn)生平穩的多的嚙合作用，因此碰到高速運轉的場(chǎng)合那是很有用的。當在汽車(chē)的各種不同用途中，有個(gè)帶偏心軸的類(lèi)似錐齒輪的機構，那是常常所希望的。這樣的齒輪機構叫做準雙曲面齒輪機構，因為它們的節面是雙曲回轉面。這種齒輪之間的輪齒作用是沿著(zhù)根直線(xiàn)上產(chǎn)生滾動(dòng)與滑動(dòng)相結合的運動(dòng)并和蝸輪蝸桿的輪齒作用有著(zhù)更多的共同之處。軸是種轉動(dòng)或靜止的桿件。通常有圓形橫截面。在軸上安裝像齒輪，皮帶輪，飛輪，曲柄，鏈輪和其他動(dòng)力傳遞零件。軸能夠承受彎曲，拉伸，壓縮或扭轉載荷，這些力相結合時(shí)，人們期望找到靜強度和疲勞強度作為設計的重要依據。因為單根軸可以承受靜壓力，變應力和交變應力，所有的應力作用都是同時(shí)發(fā)生的?！拜S”這個(gè)詞包含著(zhù)多種含義，例如心軸和主軸。心軸也是軸，既可以旋轉也可以靜止的軸，但不承受扭轉載荷。短的轉動(dòng)軸常常被稱(chēng)為主軸。當軸的彎曲或扭轉變形必需被限制于很小的范圍內時(shí)，其尺寸應根據變形來(lái)確定，然后進(jìn)行應力分析。因此，如若軸要做得有足夠的剛度以致?lián)锨惶?，那么合應力符合安全要求那是完全可能的。但決不意味著(zhù)設計者要保證它們是安全的，軸幾乎總是要進(jìn)行計算的，知道它們是處在可以接受的允許的極限以?xún)?。因之，設計者無(wú)論何時(shí)，動(dòng)力傳遞零件，如齒輪或皮帶輪都應該設置在靠近支持軸承附近。這就減低了彎矩，因而減小變形和彎曲應力。雖然來(lái)自方法在設計軸中難于應用，但它可能用來(lái)準確預示實(shí)際失效。這樣，它是個(gè)檢驗已經(jīng)設計好了的軸的或者發(fā)現具體軸在運轉中發(fā)生損壞原因的好方法。進(jìn)而有著(zhù)大量的關(guān)于設計的問(wèn)題，其中由于別的考慮例如剛度考慮，尺寸已得到較好的限制。設計者去查找關(guān)于圓角尺寸熱處理表面光潔度和是否要進(jìn)行噴丸處理等資料，那真正的唯的需要是實(shí)現所要求的壽命和可靠性。由于他們的功能相似，將離合器和制動(dòng)器起處理。簡(jiǎn)化摩擦離合器或制動(dòng)器的動(dòng)力學(xué)表達式中，各自以角速度和運動(dòng)的兩個(gè)轉動(dòng)慣量和，在制動(dòng)器情況下其中之可能是零，由于接上離合器或制動(dòng)器而最終要導致同樣的速度。因為兩個(gè)構件開(kāi)始以不同速度運轉而使打滑發(fā)生了，并且在作用過(guò)程中能量散失，結果導致溫升。在分析這些裝置的性能時(shí)，我們應注意到作用力，傳遞的扭矩，散失的能量和溫升。所傳遞的扭矩關(guān)系到作用力，摩擦系數和離合器或制動(dòng)器的幾何狀況。這是個(gè)靜力學(xué)問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題將必須對每個(gè)幾何機構形狀分別進(jìn)行研究。然而溫升與能量損失有關(guān)，研究溫升可能與制動(dòng)器或離合器的類(lèi)型無(wú)關(guān)。因為幾何形狀的重要性是散熱表面。各種各樣的離合器和制動(dòng)器可作如下分類(lèi)．輪緣式內膨脹制凍塊．輪緣式外接觸制動(dòng)塊．條帶式．盤(pán)型或軸向式．圓錐型．混合式。分析摩擦離合器和制動(dòng)器的各種形式都應用般的同樣的程序，下面的步驟是必需的．假定或確定摩擦表面上壓力分布．找出最大壓力和任點(diǎn)處壓力之間的關(guān)系．應用靜平衡條件去找尋作用力扭矩支反力?；旌鲜诫x合器包括幾個(gè)類(lèi)型，例如強制接觸離合器超載釋放保護離合器超越離合器磁液離合器等等。強制接觸離合器由個(gè)變位桿和兩個(gè)夾爪組成。各種強制接觸離合器之間最大的區別與夾爪的設計有關(guān)。為了在結合過(guò)程中給變換作用予較長(cháng)時(shí)間周期，夾爪可以是棘輪式的，螺旋型或齒型的。有時(shí)使用許多齒或夾爪。他們可能在圓周面上加工齒，以便他們以圓柱周向配合來(lái)結合或者在配合元件的端面上加工齒來(lái)結合。雖然強制離合器不像摩擦接觸離合器用的那么廣泛，但它們確實(shí)有很重要的運用。離合器需要同步操作。有些裝置例如線(xiàn)性驅動(dòng)裝置或電機操作螺桿驅動(dòng)器必須運行到定的限度然后停頓下來(lái)。為著(zhù)這些用途就需要超載釋放保護離合器。

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