1、“.....因而很難準確計算。在大多數沒(méi)有特殊要求的場(chǎng)合，在系統設計時(shí)，可以采取緩沖措施，不作計算。常采取以下緩沖措施當換向閥迅速開(kāi)閉時(shí)，在保證工作周期以及電磁鐵使用壽命的前提下，盡量減慢換向速度在系統中設置減速回路或安裝吸收液壓沖擊的蓄能器等。第四章機械手的控制系統設計可編程序控制器是以微處理器為核心,綜合了微電子技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)于體的通用工業(yè)控制裝置。英文縮寫(xiě)為或。它具有體積小功能強程序設計簡(jiǎn)單靈活通用維護方便等系列的優(yōu)點(diǎn)，特別是它的高可靠性和較強的適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力，更是得到用戶(hù)的好評。因而在各種領(lǐng)域中得到了廣泛的應用，成為現代工業(yè)控制的三大支柱之。梯形圖的設計般分為以下幾個(gè)步驟對實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行分析，確定哪些是輸入量，哪些是輸出量根據所需的點(diǎn)數和控制的復雜程度進(jìn)行選型將輸入量依次分配給輸入繼電器，輸出量依次分配給輸出繼電器，畫(huà)出端子分配圖明確控制對象的控制要求，根據控制的特點(diǎn)和復雜程度進(jìn)行梯形圖的設計根據梯形圖寫(xiě)出指令上機調試，模擬運行。型號的確定日本三菱公司生產(chǎn)的系列，設計合理，結構緊湊，體積小，重量輕，具有很強的抗干擾能力和負載能力及優(yōu)良的性能價(jià)格比......”。

2、“.....影響比較廣的之。本次設計選用的就是三菱公司生產(chǎn)的系列，型號為。其含義是表示輸入輸出總點(diǎn)數，其中輸入點(diǎn)數是，輸出點(diǎn)數是表示本單元的類(lèi)型為基本單元，為擴展單元表示輸出類(lèi)型為繼電器輸出，為晶體管輸出，為晶閘管輸出。下面對該的器件功能及編號作以簡(jiǎn)單介紹輸入繼電器輸入繼電器是接受外部輸入設備開(kāi)關(guān)信號的接口,基本單元的編號為,。輸出繼電器輸出繼電器是向外部負載傳送信號的接口，其基本單元的編號為。輔助中間繼電器輔助繼電器編號也采用八進(jìn)制,編號為普通輔助繼電器,共個(gè)保持輔助繼電器，共個(gè)，由機內電池支持，因而具有掉電保持功能。移位寄存器每個(gè)失小于原來(lái)估計的,滿(mǎn)足要,構成位的移位寄存器。分組及編號為,等。定時(shí)器系列共有個(gè)定時(shí)器和個(gè)定時(shí)器,均為接通延時(shí)定時(shí)器。定時(shí)器編號，定時(shí)范圍為,編號為,其定時(shí)設定值可表示為,。機械手的工作循環(huán)過(guò)程動(dòng)作順序機械手停在工件上方待料即起始位置手臂下降手指夾緊工件手臂上升手臂縱向前伸手臂回轉手臂下降手指松開(kāi)工件手臂上升手臂反轉手臂縱向退回待料卸荷個(gè)動(dòng)作循環(huán)結束。上述動(dòng)作均由控制系統發(fā)出信號來(lái)控制相應的電磁換向閥，按程序依次動(dòng)作而實(shí)現的......”。

3、“.....自動(dòng)操作方式又分為單步單周期和連續操作。操作面板布置如圖所示。圖機械手操作面板布置各種操作的內容分別為手動(dòng)操作供維修用,即用按鈕對機械手的每種動(dòng)作進(jìn)行單獨控制。例如，當選擇左右移運動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，機械手向右移動(dòng)按下停止按鈕時(shí),機械手向左移動(dòng)。其它動(dòng)作，以此類(lèi)推。單步操作供調試用,即每按次啟動(dòng)按鈕,機械手按順序向前執行個(gè)動(dòng)作后自動(dòng)停止。單周期操作供首次檢驗用，當機械手在原點(diǎn)時(shí),按下啟動(dòng)按鈕,機械手自動(dòng)執行個(gè)周期的動(dòng)作后，自動(dòng)停止在原點(diǎn)。在工作中，若按下停止按鈕，則機輔助繼電器為組徑和壁厚。管接頭油管之間的連接或油管與各種液壓元件的連接,是液壓系統配管工作中最大量的工作。對這些連接的要求是工作可靠密封良好結構簡(jiǎn)單安裝和制造方便。在機械手上油管的連接方法應用最多的是螺紋連接，其優(yōu)點(diǎn)是便于拆換安裝方便。根據需要，選用擴口薄管接頭。這種連接適用于工作壓力較小的情況，常用于工作壓力小于的情況，般用作紫銅管的連接。利用管子端部擴口進(jìn)行密封，不需要其他密封件，結構簡(jiǎn)單，適用于薄壁管件的連接。查表選用管子外徑為的型擴口式錐螺紋直通管接頭。濾油器在機械手的液壓系統中......”。

4、“.....油中的臟物會(huì )引起運動(dòng)零件劃傷磨損甚至卡死，堵塞節流閥和緩沖裝置的節流縫隙及小孔，影響液壓機械手的工作性能并造成故障。因此需要對油液進(jìn)行過(guò)濾，般是采用濾油器來(lái)防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統中。濾油器般安置在油泵吸油口前邊，以保護油泵，并使通往系統的全部油液過(guò)濾。選用紙芯濾油器，濾芯部分般采用機油微孔濾紙。為了增加濾紙的過(guò)濾面積，紙芯般做成折疊形。此種結構的濾油器，在中低壓液壓系統中，用作精過(guò)濾效果較好，過(guò)濾精度高，壓力降為，但易堵塞，無(wú)法清洗，需經(jīng)常更換紙芯。查手冊選用紙質(zhì)濾油器。油箱油箱的主要作用是儲油和散熱，因此必須有足夠的散熱面積和儲油量。油箱的有效容量可按下面經(jīng)驗公式概略確定。式中為系數，對于中壓系統，取泵的額定流量，分則蓄能器蓄能器在液壓系統中的功能是儲存能量吸收脈動(dòng)壓力和沖擊壓力。在間隙短時(shí)操作的液壓傳動(dòng)中，采用蓄能器可節省功率消耗。查手冊選用的皮囊式蓄能器型號為。液位器查手冊選用型號的液位器。驗算系統性能為了判斷設計系統的合理性,常需驗算系統的壓力損失發(fā)熱溫升，必要時(shí)還需要進(jìn)行液壓沖擊及換向精度等驗算......”。

5、“.....油液流經(jīng)彎管截面變化部分的管件局部壓力損失和通過(guò)控制元件的局部壓力損失三個(gè)組成部分。沿程壓力損失???與管長(cháng)流速粘度成正比，與管徑成反比，可由下式計算??????對于進(jìn)油管路流速??????????雷渃數???????????為層流狀態(tài)其中液壓油的密度??,工作溫度下的運動(dòng)粘度??。則沿程阻力系數????由公式??????????局部壓力損失?????其中?局部阻力系數，取???則??????控制閥閥口處局部阻礙處的壓力損失??較小,估計為。則系統的總壓力損失??????????????????因此系統的總壓力損求。驗算系統溫升液壓泵的功率損失????????其中液壓泵的輸入功率,效率η。溢流功率損失???????節流功率損失略系統的發(fā)熱功率???????相應的溫升??式中油箱的散熱系數，通風(fēng)良好時(shí)?????油箱的散熱面積，可用下式近似計算?，為油箱的有效容積。則??????????加上環(huán)境溫度高于最高允許溫度,故可加大油箱容量或在系統中增設冷卻裝置。則油箱的最小容積???????????????????驗算液壓沖擊由于影響液壓沖擊的因素很多......”。

6、“.....通過(guò)技術(shù)鑒定驗收。 年月年月項目可研報告的編制及專(zhuān)家論證 年完成初設施工設計及審批。 年第個(gè)廠(chǎng)區建筑施工鋪設管道儀器設 備購置 年調試 建設期限 本項目工程建設期限自年月至年月。本著(zhù)優(yōu)質(zhì) 高效促進(jìn)生物質(zhì)能技術(shù)進(jìn)步，培育農村新型產(chǎn)業(yè)，增加農村清潔能 源供應，推動(dòng)社會(huì )主義新農村建設的方針政策，嚴格組織設計施工， 力爭在年月建動(dòng)資金萬(wàn)元。 資金籌措 該項目總籌資萬(wàn)元中，其中申請財政投資萬(wàn)元，企 業(yè)自籌資金萬(wàn)元萬(wàn)元用于建設投資，萬(wàn)元用 于流動(dòng)資金，銀行長(cháng)期貸款萬(wàn)元用于建設投資，銀行短期貸款 萬(wàn)元用于流動(dòng)資金。 其中建設投資萬(wàn)元，流動(dòng)資金萬(wàn)元。 建設投資 建設投資萬(wàn)元，包括建筑工程費用萬(wàn)元，設備 及工器具購置費萬(wàn)元，安裝工程費萬(wàn)元，工程建設其 它費用萬(wàn)元，預備費萬(wàn)元，建設期利息萬(wàn)元。 流動(dòng)資金 流機加工設化碳焊機，鑄鐵鉗工平臺，電 焊機，電鉆，砂輪鋸，打磨機等。 投資估算 總投資 該項目建設總投資萬(wàn)元，動(dòng)資金萬(wàn)元。 資金籌措 該項目總籌資萬(wàn)元中，其中申請財政投資萬(wàn)元，企 業(yè)自籌資金萬(wàn)元萬(wàn)元用于建設投資......”。

7、“.....銀行長(cháng)期貸款萬(wàn)元用于建設投資，銀行短期貸款 萬(wàn)元用于流動(dòng)資金。 成投 提出區域城市道路及景觀(guān)帶建設方案。 提出城市綜合整治與保護開(kāi)發(fā)重點(diǎn)逐漸擴大 的過(guò)程。 考慮到整個(gè)地塊的改造工程實(shí)際啟動(dòng)運作已歷時(shí)五年，本報告在 兼顧整個(gè)規劃區域舊城改造工程的同時(shí)，重點(diǎn)對今后五年 年的建設任務(wù)進(jìn)行可行性研究，具體內容如下確定今后五造工程以次規 劃，成片改造，分步實(shí)施為原則，并按照運河東運河西同步實(shí) 施和由北到南，有序推進(jìn)的工作思路落實(shí)改造工程，其拆遷及 安置房建設土地整理出讓和公建設施等建設范圍都有個(gè)州市人民政府辦公廳關(guān)于進(jìn)步加強政府儲備土地開(kāi)發(fā)詢(xún)進(jìn)入信息修改界面點(diǎn)擊編輯點(diǎn)擊刪除退出是否刪除刪除信息圖員工活動(dòng)管理流程圖系統管理功能實(shí)現開(kāi)始點(diǎn)擊修改密碼點(diǎn)擊關(guān)于系統點(diǎn)擊登錄系統點(diǎn)擊退出系統驗證修改成功重新登錄進(jìn)入系統介紹頁(yè)面跳轉到登錄頁(yè)判斷是否退出系統主界面退出系統管理用來(lái)對管理員本身賬號進(jìn)行操作，包括密碼修改系統功能及作者介紹登錄系統退出系統等功能。進(jìn)入主界面點(diǎn)擊系統左欄中系統管理欄進(jìn)行操作。當點(diǎn)擊修改密碼時(shí)，系統將會(huì )自動(dòng)識別用戶(hù)的用戶(hù)名。修改成功后，用戶(hù)需重新登錄系統......”。

8、“.....自動(dòng)跳轉到登錄界面。界面設計如下圖系統管理界面系統管理流程圖如下圖系統管理流程圖系統測試測試目的軟件測試的基本原則是站在用戶(hù)的角度，對產(chǎn)品進(jìn)行全面測試，盡早盡可能多地發(fā)現，并負責跟蹤和分析產(chǎn)品中的問(wèn)題，對不足之處提出質(zhì)疑和改進(jìn)意見(jiàn)。測試用例通過(guò)功能測試等系列的測試之后，系統的設計整體上基本符合要求，具體的測試如下表用戶(hù)登錄界面測試用例測試用例場(chǎng)景測試步驟預期結果實(shí)際結果用戶(hù)登錄打開(kāi)系統，點(diǎn)擊進(jìn)入登錄頁(yè)面，輸入用戶(hù)名密碼，點(diǎn)擊登入判斷用戶(hù)的用戶(hù)名密碼是否正確，若正確，成功登錄，若，重的液壓元件的特性有關(guān)，因而很難準確計算。在大多數沒(méi)有特殊要求的場(chǎng)合，在系統設計時(shí)，可以采取緩沖措施，不作計算。常采取以下緩沖措施當換向閥迅速開(kāi)閉時(shí)，在保證工作周期以及電磁鐵使用壽命的前提下，盡量減慢換向速度在系統中設置減速回路或安裝吸收液壓沖擊的蓄能器等。第四章機械手的控制系統設計可編程序控制器是以微處理器為核心,綜合了微電子技術(shù)自動(dòng)化技術(shù)網(wǎng)絡(luò )通訊技術(shù)于體的通用工業(yè)控制裝置。英文縮寫(xiě)為或。它具有體積小功能強程序設計簡(jiǎn)單靈活通用維護方便等系列的優(yōu)點(diǎn)......”。

9、“.....更是得到用戶(hù)的好評。因而在各種領(lǐng)域中得到了廣泛的應用，成為現代工業(yè)控制的三大支柱之。梯形圖的設計般分為以下幾個(gè)步驟對實(shí)際問(wèn)題進(jìn)行分析，確定哪些是輸入量，哪些是輸出量根據所需的點(diǎn)數和控制的復雜程度進(jìn)行選型將輸入量依次分配給輸入繼電器，輸出量依次分配給輸出繼電器，畫(huà)出端子分配圖明確控制對象的控制要求，根據控制的特點(diǎn)和復雜程度進(jìn)行梯形圖的設計根據梯形圖寫(xiě)出指令上機調試，模擬運行。型號的確定日本三菱公司生產(chǎn)的系列，設計合理，結構緊湊，體積小，重量輕，具有很強的抗干擾能力和負載能力及優(yōu)良的性能價(jià)格比，在我國是應用比較多，影響比較廣的之。本次設計選用的就是三菱公司生產(chǎn)的系列，型號為。其含義是表示輸入輸出總點(diǎn)數，其中輸入點(diǎn)數是，輸出點(diǎn)數是表示本單元的類(lèi)型為基本單元，為擴展單元表示輸出類(lèi)型為繼電器輸出，為晶體管輸出，為晶閘管輸出。下面對該的器件功能及編號作以簡(jiǎn)單介紹輸入繼電器輸入繼電器是接受外部輸入設備開(kāi)關(guān)信號的接口,基本單元的編號為,。輸出繼電器輸出繼電器是向外部負載傳送信號的接口，其基本單元的編號為。輔助中間繼電器輔助繼電器編號也采用八進(jìn)制,編號為普通輔助繼電器,共個(gè)保持輔助繼電器，共個(gè)......”。