的距離應按的方向和大小而定，應使絕對運動(dòng)軌跡中的段在之后，使秧爪從以插苗后出土，的距離不宜過(guò)大以避免插孔過(guò)大而產(chǎn)生飄秧回程應避開(kāi)秧門(mén)和秧簾圖曲柄連桿機構控制的秧爪運動(dòng)軌跡秧爪推秧器Ⅰ秧爪尖相對運動(dòng)軌跡Ⅱ秧爪尖絕對運動(dòng)軌跡Ⅲ推秧器相對運動(dòng)軌跡Ⅳ推秧器絕對運動(dòng)軌跡表往復式秧爪運動(dòng)軌跡的參數秧苗類(lèi)別帶土苗栽插穴距準備入簾的高度入簾高度離地高度插秧深度軌跡的最大高度最高點(diǎn)距入土點(diǎn)寬入簾點(diǎn)距入土點(diǎn)寬插秧至最深點(diǎn)后移量出土點(diǎn)至入土點(diǎn)距離回程距秧門(mén)寬可調可調可調圖秧爪運動(dòng)軌跡圖秧爪排運動(dòng)機構的設計秧爪排的設計如表所示表秧爪排的設計序號設計內容計算公式及數據計算結果及說(shuō)明畫(huà)出設想秧爪的運動(dòng)軌跡軌跡高度如圖所示選定秧爪長(cháng)度.適應秧苗高度確定搖臂擺動(dòng)的最高和最低位置設計最大插深定搖臂長(cháng)度根據設計經(jīng)驗取定搖臂軸離拖板面安裝高度的尺寸應從整機結構考慮曲柄中心的配置和曲柄的轉動(dòng)方向的位置方向根據全機總體配置而定，般配置在靠近插秧工作部分的機架前部，曲柄搖桿機構的轉動(dòng)方向而定，要求插秧行程曲柄轉角大于回程時(shí)的曲柄轉角，是工作行程平穩，而回程加快。搖桿長(cháng)度的確定選用值如過(guò)大則機構不緊湊，過(guò)小制造時(shí)不易保持精度。.曲柄連桿的組成及工作原理曲柄連桿式分插機構根據配置方式的不同可分為前插式和后插式兩種。沿插秧機前進(jìn)方向，前插式分插機構配置在秧箱的后方，其搖桿與機架鉸接點(diǎn)位于曲柄傳動(dòng)軸的后上方，我國系列插秧機和日本產(chǎn)的乘坐式插秧機基本上采用前插式。前插式和后插式曲柄連桿機構，其構造和工作原理基本相同，但秧針的運動(dòng)軌跡有所不同如圖所示。對于大苗移栽，特別是雙季稻的后季稻插秧，由于秧苗較長(cháng)，前插式容易發(fā)生“連橋”現象，即把前面已插秧苗的秧尖，又插到下株秧苗的根部，后插式則可避免這種情況。故本設計采用后插式曲柄連桿機構。圖曲柄搖桿機構前插式后插式曲柄連桿機構主要由曲柄搖桿和栽植臂組成，曲柄安裝在與機架固定鉸接的傳動(dòng)軸上，把傳動(dòng)軸的動(dòng)力傳給栽植臂。搖桿端連接栽植臂，另端固定在機架上。栽植臂是連桿體零件，前端安裝分離針。由于搖桿的控制作用，栽植臂把曲柄的圓周運動(dòng)變?yōu)榉植逖淼奶囟ǖ那€(xiàn)運動(dòng)，帶動(dòng)秧針完成分秧運秧插秧和回程等動(dòng)作。曲柄搖桿式分插機構的工作過(guò)程由曲柄栽植臂搖桿和機架組成的四連桿機構控制。當曲柄隨傳動(dòng)軸旋轉時(shí)，栽植臂被驅使繞傳動(dòng)軸作偏心轉動(dòng)，但其后端又受搖桿的控制，從而使秧針形成特定的運動(dòng)軌跡，保證秧針以適當的角度進(jìn)入秧門(mén)分取秧苗，并近似于垂直方向把秧苗插入土中。秧苗入土后，栽植臂中的曲輪卸去對推秧彈簧的壓力．于是彈簧推動(dòng)撥叉使推秧器迅速推出分離針。曲柄搖桿機構插秧頻率般為，加平衡塊后，插秧頻率可達。這種分插機構運動(dòng)平穩結構簡(jiǎn)單密封耐用。其各鉸接點(diǎn)均為滾動(dòng)軸承．以保證轉動(dòng)層靈活和運動(dòng)軌跡準確。傳動(dòng)軸上安裝有牙嵌式安全離合器，在分秧和插秧阻力過(guò)大時(shí)如秧針碰到石塊樹(shù)根等，可以通過(guò)牙嵌斜面壓縮彈簧自動(dòng)切斷動(dòng)力，使栽植臂停止工作，起到保護分插機構的安全作用。.曲柄連桿的設計當曲柄按定速度回轉時(shí)，擺桿或搖桿擺動(dòng)，固定于連桿上的秧爪尖按封閉曲線(xiàn)運動(dòng)，完成分秧和插秧動(dòng)作，不必另配秧爪軌跡控制結構。結構簡(jiǎn)單，運轉平穩，但使秧爪的行程受限制，行穿過(guò)大時(shí)每分鐘插次不能提高，否則會(huì )產(chǎn)生較大的震動(dòng)而影響插秧質(zhì)量。采用秧爪尖與前進(jìn)方向相反的曲柄連桿機構，由于秧爪排再以插苗的前面運動(dòng)，因此不存在秧爪碰釘打秧的情況通過(guò)性好，對于較高的秧苗有較好的適應性。由于前進(jìn)速度即牽引速度的方向與其他的插秧機結構不同。其結構如圖中所示.定曲柄的尺寸本機構適用于栽插秧苗高度為的帶土苗曲柄的回轉半徑求搖桿與機架的鉸接點(diǎn)的位置應用回轉重心法，把許多回轉中心曲線(xiàn)的近似交點(diǎn)作為點(diǎn)定連桿與擺桿的鉸接點(diǎn)因點(diǎn)為擺動(dòng)點(diǎn)，采用作圖法確定，如圖所示。則搖桿長(cháng)，連桿長(cháng)，距離為。圖中Ⅰ是秧爪運動(dòng)軌跡，Ⅱ是秧爪尖在穴距為.時(shí)的運動(dòng)軌跡，Ⅱ是秧爪尖在穴距為.的絕對運動(dòng)軌跡。圖曲柄搖桿機構的參數栽植臂的組成與設計構造壓出臂組件由壓出凸輪壓出臂壓出臂銷(xiāo)組件。其組件是在秧針入土前瞬間，將插植叉迅速下壓，彈出秧苗。插植叉組件由插植叉開(kāi)口銷(xiāo)壓出螺母壓出鎖母緩沖墊插植襯套油封組成，作用是在秧針和插植前端的配合下，從苗箱上取下設定大小的秧苗塊，并在秧針入土前夕，插植叉在壓出凸輪和壓出臂的作用下，以彈出速度將秧苗從秧針上推出，插入田里。插植臂殼體組件由栽植臂外殼蓋板注油帽搖動(dòng)曲柄插植曲柄插植臂曲柄鎖銷(xiāo)組成，其作用是安裝各類(lèi)插植零件并按設定的軌跡完成插植動(dòng)作。在分插機構運動(dòng)過(guò)程中，推秧器相對秧爪或產(chǎn)生相對運動(dòng)，或相對停止運動(dòng)，交錯運行，每分插次完成個(gè)循環(huán)。從秧爪快要分取秧時(shí)到定深度這段時(shí)間內，推秧器的推秧片與秧爪尖保持段距離，相對靜止當快要插到要求深度時(shí)，推秧器突然推出，直到推秧片與秧爪幾乎平齊在秧爪回程中，推秧器縮回，即推秧片與秧爪尖的距離逐漸拉大直到分取秧要進(jìn)行時(shí)達到最大。推秧器的這個(gè)運動(dòng)通過(guò)凸輪和壓縮彈簧來(lái)實(shí)現，而凸輪的運動(dòng)有套傳動(dòng)機構，這些凸輪彈簧和傳動(dòng)機構都安裝在栽植臂內。圖栽植臂的三維實(shí)體圖.推秧擺臂的設計推秧擺臂運動(dòng)規律的選擇在栽植臂中，推秧桿通過(guò)連接塊壓縮彈簧杠桿推秧擺臂相連，而推秧擺臂的端作用著(zhù)壓縮彈簧，而另端與推秧凸輪相作用，使擺臂壓縮或者松開(kāi)彈簧，導致推秧桿縮入栽植臂體或者推出秧苗。當凸輪凸起部壓下擺臂端時(shí)，彈簧產(chǎn)生壓縮推秧桿的推秧片相對秧爪尖拉開(kāi)段距離，為所取的秧苗留下個(gè)空間當凸輪的凹部對準擺臂端時(shí)，壓縮彈簧松開(kāi)，這時(shí)依靠彈簧力推動(dòng)推秧桿把秧苗瞬時(shí)推入土中，這時(shí)推秧片和秧爪尖平齊。秧爪與推秧片的最大距離約左右，也就是最大存秧空間即推桿的最大行程。彈簧力應保證推秧桿有足夠的力量把秧苗脫開(kāi)秧爪并推入土中，但也不要太硬，以免消耗凸輪推動(dòng)推桿的功率過(guò)大，同時(shí)減少推秧時(shí)的震動(dòng)。為避免震動(dòng)和結構緊湊，故推秧桿的滾子部分選用弧形設計。推秧擺臂的運動(dòng)過(guò)程在凸輪的運動(dòng)過(guò)程中使推桿轉動(dòng)時(shí)，使推秧擺臂帶動(dòng)的推秧器上升。在此運動(dòng)過(guò)程中，凸輪轉動(dòng)時(shí)，推

（其他） 傳動(dòng)演示視頻.mpg

（其他） 仿真視頻.mpg

（圖紙） 分離爪5.dwg

（圖紙） 固定4.dwg

（其他） 開(kāi)題報告.doc

（圖紙） 曲軸3.dwg

（論文） 設計說(shuō)明書(shū).doc

（圖紙） 推秧擺桿6.dwg

（圖紙） 推秧凸輪2.dwg

（圖紙） 推秧爪7.dwg

（其他） 中期匯報.doc

（圖紙） 裝配合機臂.dwg