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（獨家原創(chuàng )）玻璃磨邊機設計（全套CAD圖紙）

。電機旦選定，電機的靜力矩確定，而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機運行時(shí)的平均電流而非靜態(tài)電流，平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。如下圖所示圖.其中，曲線(xiàn)電流最大或電壓最高曲線(xiàn)電流最小或電壓最低，曲線(xiàn)與負載的交點(diǎn)為負載的最大速度點(diǎn)。要使平均電流大，盡可能提高驅動(dòng)電壓，使采用小電感大電流的電機。電機的共振點(diǎn)步進(jìn)電機均有固定的共振區域，二四相感應子式步進(jìn)電機的共振區般在之間步距角.度或在左右步距角為.度，電機驅動(dòng)電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統的噪音降低，般工作點(diǎn)均應偏移共振區較多。驅動(dòng)控制系統組成使用控制步進(jìn)電機必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統，其方框圖如下圖.脈沖信號的產(chǎn)生脈沖信號般由單片機或產(chǎn)生，般脈沖信號的占空比為左右，電機轉速越高，占空比則越大。功率放大功率放大是驅動(dòng)系統最為重要的部分。步進(jìn)電機在定轉速下的轉矩取決于它的動(dòng)態(tài)平均電流而非靜態(tài)電流而樣本上的電流均為靜態(tài)電流。平均電流越大電機力矩越大，要達到平均電流大這就需要驅動(dòng)系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場(chǎng)合采取不同的的驅動(dòng)方式，到目前為止，驅動(dòng)方式般有以下幾種恒壓恒壓串電阻高低壓驅動(dòng)恒流細分數等。為盡量提高電機的動(dòng)態(tài)性能，將信號分配功率放大組成步進(jìn)電機的驅動(dòng)電源。二相恒流斬波驅動(dòng)電源與單片機及電機接線(xiàn)圖如下圖.說(shuō)明接脈沖信號負信號，低電平有效接脫機，與地線(xiàn)相接，驅動(dòng)電源不工作方向控制，與地線(xiàn)相接，電機反轉直流電源正端直流電源負端接電機引出線(xiàn)紅線(xiàn)接電機引出線(xiàn)綠線(xiàn)接電機引出線(xiàn)黃線(xiàn)接電機引出線(xiàn)藍線(xiàn)步進(jìn)電機經(jīng)定型，其性能取決于電機的驅動(dòng)電源。步進(jìn)電機轉速越高，力距越大則要求電機的電流越大，驅動(dòng)電源的電壓越高。電壓對力矩影響如下圖.細分驅動(dòng)器在步進(jìn)電機步距角不能滿(mǎn)足使用的條件下，可采用細分驅動(dòng)器來(lái)驅動(dòng)步進(jìn)電機，細分驅動(dòng)器的原理是通過(guò)改變相鄰，電流的大小，以改變合成磁場(chǎng)的夾角來(lái)控制步進(jìn)電機運轉的。圖.步進(jìn)電機的應用.步進(jìn)電機的選擇事項步進(jìn)電機有步距角涉及到相數靜轉矩及電流三大要素組成。旦三大要素確定，步進(jìn)電機的型號便確定下來(lái)了。.步距角的選擇電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率當量換算到電機軸上，每個(gè)當量電機應走多少角度包括減速。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場(chǎng)上步進(jìn)電機的步距角般有.度.度五相電機.度.度二四相電機.度度三相電機等。.靜力矩的選擇步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)力矩下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單的慣性負載和單的摩擦負載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)般由低速時(shí)二種負載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負載。般情況下，靜力矩應為摩擦負載的倍內好，靜力矩旦選定，電機的機座及長(cháng)度便能確定下來(lái)幾何尺寸.電流的選擇靜力矩樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線(xiàn)圖，判斷電機的電流參考驅動(dòng)電源及驅動(dòng)電壓綜上所述選擇電機般應遵循以下步驟圖力矩與功率換算步進(jìn)電機般在較大范圍內調速使用其功率是變化的，般只用力矩來(lái)衡量，力矩與功率換算如下?.?其為功率單位為瓦，為每秒角速度，單位為弧度，為每分鐘轉速，為力矩單位為牛頓?米半步工作.其中為每秒脈沖數簡(jiǎn)稱(chēng).應用中的注意點(diǎn)步進(jìn)電機應用于低速場(chǎng)合每分鐘轉速不超過(guò)轉，.度時(shí)，最好在.度間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機工作效率高，噪音低。步進(jìn)電機最好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大。由于歷史原因，只有標稱(chēng)為電壓的電機使用外，其他電機的電壓值不是驅動(dòng)電壓伏值，可根據驅動(dòng)器選擇驅動(dòng)電壓，當然伏的電壓除恒壓驅動(dòng)外也可以采用其他驅動(dòng)電源，不過(guò)要考慮溫升。轉動(dòng)慣量大的負載應選擇大機座號電機。電機在較高速或大慣量負載時(shí)，般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，電機不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度。高精度時(shí)，應通過(guò)機械減速提高電機速度,或采用高細分數的驅動(dòng)器來(lái)解決，也可以采用相電機，不過(guò)其整個(gè)系統的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠(chǎng)家少，其被淘汰的說(shuō)法是外行話(huà)。電機不應在振動(dòng)區內工作，如若必須可通過(guò)改變電壓電流或加些阻尼的解決。電機在.度以下工作，應采用小電流大電感低電壓來(lái)驅動(dòng)。應遵循先選電機后選驅動(dòng)的原則。步進(jìn)電機機控制系統的選擇.步進(jìn)電機的選擇轉角機構采用絲杠傳動(dòng)，并且進(jìn)給量的調解要非常的精確所以要求發(fā)出指令后，能準確實(shí)現對整個(gè)磨頭的工作臺的轉角。以往我們用的是普通的是通過(guò)外加控制系統來(lái)實(shí)現對工作臺轉角的控制。這樣，這樣不僅令機械構造復雜冗繁，在加工過(guò)程中，對工人的技術(shù)要求也很高，既要熟練又要精，不僅如此，對控制系統編程時(shí)，也是絲毫不能出錯。由于這個(gè)控制系統與電機驅動(dòng)系統是兩部分，在整體的配合上難免會(huì )出現誤差。在本設計中，所以，我們采用了步進(jìn)電機作為驅動(dòng)力機構。步進(jìn)電機在不同的機器中的工作狀況大不相同，因此需要選擇不同類(lèi)的步進(jìn)系統。通常我們根據所需轉矩的大小確定所需步進(jìn)電機的大小，既可以通過(guò)計算來(lái)獲取轉矩值，也可以通過(guò)參考類(lèi)似的相關(guān)設備所用電機的大小來(lái)確定自所用的電機。當所需轉矩值確定后，就可以選擇步進(jìn)電機和驅動(dòng)器了，選擇時(shí)要考慮保留定的余量并且要考慮步進(jìn)電機距頻特性電機轉速的升高轉矩下降，盡量不用以上的電機，可以通過(guò)減