（獨家原創(chuàng )）牽引絞車(chē)設計（全套CAD圖紙）㊣精品文檔值得下載

（獨家原創(chuàng )）牽引絞車(chē)設計（全套CAD圖紙）

估算的用戶(hù)程序長(cháng)度開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)，點(diǎn)共開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)，點(diǎn)共定時(shí)器計數器點(diǎn)，點(diǎn)共共計大約是結論選用的繼電器輸出的即能夠滿(mǎn)足要求。系統配置表.型號程序存儲器字用戶(hù)數據存儲器字用戶(hù)存儲器類(lèi)型數據后備典型時(shí)間本機入出擴展模塊數量個(gè)數字量映像區大小入出模擬量映像區大小入出下布爾指令執行速度.指令內部繼電器計數器定時(shí)器順序控制繼電器內置高速計數器個(gè)模擬調節電位器高速脈沖輸出，脈沖捕捉通信中斷每個(gè)端口有發(fā)送接收定時(shí)中斷硬件輸入中斷個(gè)輸入點(diǎn)實(shí)時(shí)時(shí)鐘有內置口令保護有通信口數量系統得擴展模塊由于系統的輸入端子足夠，而輸出端子的個(gè)數不夠，系統擴展塊直流數字量輸出模塊，有個(gè)數字量輸出點(diǎn)，分成兩組，每組需用戶(hù)提供個(gè)的電源。數字量輸出模塊的每個(gè)輸出點(diǎn)能控制個(gè)用戶(hù)的離散型負載。典型的負載包括繼電器，接觸器，電磁閥線(xiàn)圈，指示燈等。對于直流輸出模塊是晶體管輸出方式，或用場(chǎng)效應晶體管的驅動(dòng)。系統控制圖系統控制原理如下圖，以西門(mén)子公司的為基礎，對于整個(gè)系統進(jìn)行控制，我所設計是絞車(chē)的控制系統，其工作過(guò)程是由系統絞車(chē)處讀取泵房處所取得的水位信號，將水位信號與泵房初始位置的值相減，并用絞車(chē)處的內部程序處理得到絞車(chē)的調整值，再由控制相應電動(dòng)機的動(dòng)作，從而準確調整泵房的位置，使泵房的位置變化符合水位信號的變化。設定絞車(chē)處為主站，泵房處為從站。圖.系統硬件組成接線(xiàn)圖和分配表接線(xiàn)圖絞車(chē)的的控制系統的接線(xiàn)圖如圖紙。分配表輸入信號表.對應端子功能按鈕內部線(xiàn)圈高速計數器設置位.啟動(dòng)系統按鈕.盤(pán)形制動(dòng)器制動(dòng)盤(pán)形制動(dòng)器松閘電磁制動(dòng)器制動(dòng)電磁制動(dòng)器松閘油泵啟動(dòng)油泵停轉.主電機正轉主電機反轉主電機停轉調整泵房初始位置輸出信號表.對應端子功能控制線(xiàn)圈.主電機正轉接觸器線(xiàn)圈.主電機反轉接觸器線(xiàn)圈.電磁制動(dòng)器電磁閥線(xiàn)圈.調繩液壓缸處電磁閥線(xiàn)圈.盤(pán)形制動(dòng)器處電磁閥線(xiàn)圈.油泵電動(dòng)機接觸器線(xiàn)圈各處指示燈表.指示燈序號功能對應端子或線(xiàn)圈主電動(dòng)機正轉主電動(dòng)機反轉主電動(dòng)機出現故障停車(chē)油泵電機啟動(dòng)油泵電機故障停車(chē)泵房不用調整.絞車(chē)上提信號.絞車(chē)下放信號.絞車(chē)過(guò)卷報警.絞車(chē)下放到底報警.調整泵房初始位置的信號燈.使用變量地址表.內部變量地址功能存放水位信號所需的調整值轉換為泵房在斜坡上的位移值存放水位信號的初始值，即上次調整后的水位信號值存放水位信號相對終值，即新獲得的水位信號值的差值存放地址位移脈沖化后的最終結果參數脈沖化計算使用地址，存放水位參數脈沖化計算使用地址，存放泵房的位置參數脈沖化計算后的結果調整值加減速用去的脈沖個(gè)數存放的倍數值接收緩沖區的網(wǎng)絡(luò )指令執行狀態(tài)從站地址，設為站被訪(fǎng)問(wèn)數據區首地址，設為數據長(cháng)度，其值為從遠程從站讀到數據的存放區域編碼器的選型光電編碼器又稱(chēng)編碼式傳感器以其高精度高分辨率和高可靠性而被廣泛應用于各種線(xiàn)位移和角位移的測量。光電編碼器是用光電方法將轉角和位移轉換為各種代碼形式的數字脈沖傳感器。雖然各種光電編碼器在機械結構上有定差異，但其光電檢測原理都十分相似。光電編碼器的工作原理在光電編碼器的轉軸上附有個(gè)圓形的碼盤(pán)，碼盤(pán)是個(gè)加工極好的黑白相間的精細圖形，圖形上的每個(gè)間隔代表轉軸上的個(gè)角度，當光束透過(guò)圓片，將會(huì )產(chǎn)生間隔的圖形。當圖形映射在其后的光電接受器上時(shí)，光電接受器即檢測出光的有無(wú)，而產(chǎn)生或的二進(jìn)制信號。當轉軸轉動(dòng)時(shí)，透明圓盤(pán)也隨之轉動(dòng)，在光電接受器上出現另圖形，因而形成另組二進(jìn)制信號，代表另位置的角度。利用這種原理可制造各種編碼器。編碼器按結構形式分為直線(xiàn)式編碼器和旋轉式編碼器。旋轉式編碼器按信號性質(zhì)分為增量式可辨向和不可辨向和絕對式兩種。增量式編碼器的輸出是系列脈沖，需要個(gè)計數系統對脈沖進(jìn)行累計計數，般還需要個(gè)基準數據即零位才能完成角度測量。絕對編碼器不需要基準數據及計數系統，它在任意位置都可給出與位置相對應的固定數字碼輸出。本系統中的編碼器是用來(lái)測量絞車(chē)主軸的轉速的，也可安裝于絞車(chē)的減速器的低速軸的軸端，并設定要求的精度為脈沖，即輸出個(gè)脈沖，絞車(chē)轉動(dòng)。因為開(kāi)式齒輪的傳動(dòng)比是，所以，需要選用的編碼器的分辨率為。因此，我選用的增量型光電旋轉編碼器型的。其主要參數如下表.型號外形尺寸，軸徑分辨率，取輸出相??相可逆的精度輸出相位差最高響應頻率允許最大轉速電源電壓，消耗電流以下輸出容量電壓輸出，開(kāi)路集電極輸出荷重徑向.橫向.啟動(dòng)轉矩.?保護結構規格使用環(huán)境溫度，不結冰參數脈沖化的計算已知條件編碼器的分辨率為，即每轉輸出的脈沖個(gè)數。滾筒的周長(cháng).開(kāi)式齒輪的傳動(dòng)比每米輸出的脈沖個(gè)數.個(gè)圖.斜坡長(cháng)度與高度的值的轉換公式.設為取得的水位信號，為取得的泵房的位置，為脈沖化后的參數值。為倍數值且，為調整值即絞車(chē)起停時(shí)，加減速脈沖化后的脈沖數。由于本系統中，為了便于工人便于裝卸泵房的水管，為泵房設置每米個(gè)?？课?，則每米的脈沖數是，則得到公式調整值的計算絞車(chē)速度的確定上提時(shí)速度.下放時(shí)速度式中，電機同步轉速，電機額定轉速，主加速度的確定參考煤礦安全規程規定，對斜巷運輸物料時(shí)的最大加速度，規程中無(wú)明確限制，在實(shí)際運行中，主加速度般按不超過(guò).考慮。這類(lèi)似于絞車(chē)提升泵房的情況。本系統中的絞車(chē)起?；顒?dòng)不是很頻繁，而且每次調整的斜坡距離最少是相當于是水位變化.。因此，它對主加速度無(wú)明確的限制。上提時(shí)取加速度值.下放時(shí)取加速度值.主減速度的確定參考煤礦安全規程規定，下放重載的制動(dòng)減速度不得小于.