轉定值時(shí)，降低電樞電壓，則由可見(jiàn)，變低了，但未改變。因此改變可得出組平行的機械特性曲線(xiàn)。在定負載下，愈低，則愈低。由于改變電樞電壓只能向小于電動(dòng)機額定電壓的方向改變，所以轉速將下調。調速的過(guò)程是當磁通保持不變時(shí)，減小電壓由于轉速不立即發(fā)生變化，反電動(dòng)勢便暫不變化，于是電流減小，轉矩也減小。如果阻轉矩未變，則，轉速下降。隨著(zhù)的降低，反電動(dòng)勢減小，和增大，直到時(shí)為止。但這時(shí)轉速已比原來(lái)降低了。由于調速時(shí)磁通不變，如在定的額定電流下調速，則電動(dòng)機的輸出轉矩便是定的恒轉矩調速。這種調速方法有下列優(yōu)點(diǎn)機械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩定性較好調速幅度大可均勻調節電樞電壓得到平滑的無(wú)級調速。這種調速方法的缺點(diǎn)是調壓需用專(zhuān)門(mén)的設備，投資較高。近年來(lái)由于采用了可控硅整流電源對電動(dòng)機進(jìn)行調壓和調速，使這種方法得到了廣泛應用。印刷設備中直流電動(dòng)機的調速多采用這種方法。直流電動(dòng)機的優(yōu)勢因為直流電動(dòng)機在調方面很簡(jiǎn)單，相對于異步電動(dòng)機來(lái)說(shuō)又有以下的優(yōu)勢由于采用高性能永磁材料，無(wú)刷直流電機的轉子尺寸得以減小，可以具有較低的慣性更快的響應速度更高的轉矩慣量比。由于沒(méi)用轉子損耗轉子使用永磁材料，也無(wú)需定子勵磁電流分量應用新理論，所以無(wú)刷直流電機具有較高的效率和功率密度。對于同等容量輸出，交流異步電機需要更大功率的整流器和逆變器。由于沒(méi)有轉子發(fā)熱，無(wú)刷直流電機也無(wú)需考慮轉子冷卻問(wèn)題。交流異步電機由于其非線(xiàn)性本質(zhì)，實(shí)現控制極為復雜。無(wú)刷直流電機把其復雜的磁場(chǎng)定向控制簡(jiǎn)化為離散狀態(tài)的轉子位置控制，無(wú)需坐標變換，調速范圍更寬，控制性能更好。綜上所述，無(wú)刷直流電機具有更大的功率密度鐵芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如將節能因素省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內，使用者的綜合成本下降很大。所以在本課題設計中選用了無(wú)刷直流電動(dòng)機接觸器電磁閥電動(dòng)機指示燈等分別列出，按被采用的型號內部邏輯元件編號范圍，對端子做出相應的分配和安排。根據控制流程圖，有規律的分配和利用內部有關(guān)的邏輯元件如輔助繼電器定時(shí)器計數器等構成相應的基本回路。以梯形圖的形式來(lái)描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。編寫(xiě)程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序由上而下，從左到右依次進(jìn)行。本系統的程序軟件采用西門(mén)子公司設計開(kāi)發(fā)的,選擇他的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設計。在設計過(guò)程中應遵循以下編程規則每個(gè)繼電器的線(xiàn)圈和他的觸點(diǎn)均用同個(gè)編號，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數量限制。梯形圖每行都是從左邊多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導作用。通過(guò)對自動(dòng)門(mén)控制系統的軟件設計，在學(xué)習與設計過(guò)程中，了解所設計工程的工藝流程，從而完成了對自動(dòng)門(mén)系統的軟件設計，同時(shí)，對于自動(dòng)門(mén)硬件，也知道了些周邊技術(shù)，擴充了知識面，增強對工藝的理解。本文的構思規劃設計撰寫(xiě)得到了劉天華老師的悉心指導，在論文設計時(shí)給予熱心的指導以幫助，他學(xué)識淵博敏銳的學(xué)術(shù)洞察力認真的工作態(tài)度和嚴謹的治學(xué)作風(fēng)平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向劉天華表示誠摯的謝意。值此論文完成之際，謹向所有曾為我幫助和指導老師同學(xué)和朋友們致以中心的感謝,附錄附錄附錄速性能上有其獨特的優(yōu)點(diǎn)。因為鼠籠式電動(dòng)機在般情況下是不能調速的，更不能無(wú)級調速，因此，對調速要求高的設備，均采用直流電動(dòng)機。這是因為直流電動(dòng)機能無(wú)級調速，機械傳動(dòng)機構比較簡(jiǎn)單。由直流電動(dòng)機的轉速公式可知，和中的任意個(gè)值，都可使轉速改變，改變電樞電路中外電阻的方法也可進(jìn)行調速。但其缺點(diǎn)是耗電多，電機機械特性軟，調速范圍小，且只能進(jìn)行有級調速，故這種方法目前已較少采用?，F常用的對直流電動(dòng)機調速的方法有調磁法和調壓法。調磁法即改變磁通量。當保持電源電壓為額定值時(shí)，調節，改變勵磁電流以改變磁通量，如圖所示。由于可知磁通減少時(shí)，升高，轉速降增大，但后者與成反比，所以磁通愈小，機械特性曲線(xiàn)愈陡，但仍具有定硬度，如圖所示。在定負載下，愈小，則愈高。由于電動(dòng)機在額狀態(tài)運行時(shí)，它的磁路已接近飽和，所以通常都是減小磁通，將轉速往上調。調速的過(guò)程是當電壓保持恒定時(shí)，減小磁通。由于機械慣性，轉速產(chǎn)立即發(fā)生變化，于是反電動(dòng)勢就減小，隨之增加。由于增加的影響超過(guò)減小的影響，所以轉矩也就增加。如果阻轉矩未變，則轉速上升。隨著(zhù)的升高，反電動(dòng)勢增大，和也著(zhù)減小，直到時(shí)為止。但這時(shí)轉速已比原來(lái)升高了。必須指出，若電動(dòng)機在額定狀態(tài)下運行，則電樞電流為額定值，如果調速時(shí)負載轉矩仍舊保持不變?yōu)轭~定值，由于，故減小磁通量后必然超過(guò)額定值，因此調速后負載轉矩必須減小。這種調速方法適用于轉矩與轉速成反比而輸出功率基本不變恒功率調速的場(chǎng)合。這種調速方法有個(gè)優(yōu)點(diǎn)調速平滑，可無(wú)級調速調速經(jīng)濟，控制方便機械特性較硬，穩定性較好。這種調速方法的局限是轉速只能升高，即調速后的轉速要超過(guò)額定轉速。因為電機不允許超速太多，因此限制了它的調速范圍。在實(shí)際工作中，這種方法常作為電壓調速的種補充手段。調壓法即改變電壓。當保持他勵電動(dòng)機的勵磁電流為額開(kāi)始，線(xiàn)圈接在最右邊線(xiàn)圈右邊不允許再有觸點(diǎn)。線(xiàn)圈不能直接接在左邊的母線(xiàn)上。在個(gè)程序中，同編號的線(xiàn)圈如果使用兩次，稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出，他很容易引起誤操作，應避免。在梯形圖中沒(méi)有真實(shí)的電流流動(dòng)，為了便于分析的周期掃描原理和邏輯上的因果關(guān)系，假定在梯形圖中有電流流動(dòng)，這個(gè)電流只能在梯形圖中單向流動(dòng)即從左向右流動(dòng)，層次的改變只能從上向下流動(dòng)。無(wú)論選用何種機型，所使用的軟件編號即地址必須在該機型的有效范圍以?xún)?。根據以上規則和的編程方法和思路編寫(xiě)了本課題設計的自動(dòng)門(mén)控制系統的梯形圖程序，具體程序如下程序調試硬件線(xiàn)路連接圖接線(xiàn)圖采用實(shí)驗室可編程控制器試驗臺，主機,其供電電壓均為直流。調試過(guò)程的電路圖如所示在模擬調試過(guò)程中，因于實(shí)驗條件有限，所以微波探測信號與限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作均由按鈕代替即，均接按鈕。用中間繼電器代替，其線(xiàn)圈電壓為。聯(lián)機調試按圖連接線(xiàn)路，接電源將在開(kāi)發(fā)平臺編寫(xiě)好的軟件通過(guò)電纜下載到中。運行過(guò)程實(shí)驗按啟動(dòng)按鈕手動(dòng)開(kāi)關(guān)現象當按手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕時(shí)，電動(dòng)機正轉現象二當按手動(dòng)開(kāi)關(guān)按鈕時(shí)，電動(dòng)機反自動(dòng)林地調查主要進(jìn)行了權屬調查四至黑熊等。林地占用區內未發(fā)現有國家重點(diǎn)保護的動(dòng)植物。 第三章項目區擬占用征用林地現狀調查情況 調查依據及調查等級 調查依據 森林法及其實(shí)公頃，其中占用林地面積公頃， 其余面積為農業(yè)用地，占用林地權屬均為集體所有。 在項目建設過(guò)程中，建設單位能夠按照占用林地申報審 核審批管理程序，辦理有關(guān)手續，不存在未批先占現象。 林木采伐面積蓄積經(jīng)實(shí)地勘察，項目區地表植 被以灌木為主，有部分華山松幼樹(shù)及其它雜闊，胸徑均在 以下，無(wú)法計算蓄積，沒(méi)有采伐現象發(fā)生。 占地補償費植被恢復費占用林地補償費已由項 目建設單位與林權證持有人簽訂協(xié)議，補入了對小規格木材原料 的爭奪，原材料供應緊張已使指接板行業(yè)的發(fā)展在定的程炭化層厚度的增加，其炭化 速度減小，在度的高溫時(shí)能有的斷面未碳，個(gè)土屬，個(gè)土種，在個(gè)林業(yè) 用地土類(lèi)中，分布最廣的，日照時(shí)數， 的積溫，干旱日數天。 土壤概況。境內土壤呈典型地帶性分布和地域性分布， 土壤類(lèi)型復雜，種類(lèi)眾多，地帶性土壤垂直分布規律明顯，微域 土壤千變萬(wàn)化，星羅棋布，點(diǎn)輟于各個(gè)生物候。春 季天氣復雜多變，陰晴不定夏季多雨濕熱秋季涼爽冬季較 為干燥寒冷。從低山到高山依次表現出低熱中暖高濕寒的氣候特 點(diǎn)，垂直差異十分明顯。平均年降雨量，蒸發(fā)量 ，無(wú)霜期天，平均溫度深毫米，徑流總量?jì)|立方米，每平方公里徑流量為 萬(wàn)立方米，四季分配不均。據鶴峰縣水文站實(shí)測溇水河洪 枯比為﹕。最大徑流深高達毫米，最小徑流深只有 毫米。 氣候概況。鶴峰屬中亞熱帶大陸性季風(fēng)濕潤氣程咨詢(xún)公司 米，平均切割深米，平均地面坡度度。在全縣土地總 面積中，海拔米以下的低山，占海拔米 的二高山，占米以上的高山，占。 水文概況?？h境內溪河遍布，流域面積大。年平均徑 流上的個(gè)山區縣，境內地 形地貌具有典型的山地特征。境內地質(zhì)結構較為簡(jiǎn)單，地形復雜， 地貌千姿百態(tài)。山高谷峽，切割深，高差大，海拔最低的鐵爐鄉 江口米，最高的下坪鄉牛池米，平均海拔 恩施州工恩施市接壤?？h城距省 會(huì )武漢市公里，距自治州首府恩施市公里。境內東西長(cháng) 公里，南北寬公里，版圖男生宿舍萬(wàn)元 學(xué)生食堂萬(wàn)元。 資金籌措本項目總投資萬(wàn)元，其中，中央預算內投 資萬(wàn)元，地方配套萬(wàn)元。 項目投資估算表 項目名稱(chēng)建設建設期建設投資估算萬(wàn)元 恩施州工程咨詢(xún)公司 性質(zhì)限規模 總投資中央投資地方配套 小計 鶴峰中女生宿舍新建 鶴峰中教學(xué)樓擴建 鶴峰中男生宿舍新建 鶴峰中學(xué)生食堂擴建 編制范圍及依據 編制范圍 本項目可行性研究報告編制范圍包括項目建度上 受到了制約。 技術(shù)裝備水平 現有的指接板生產(chǎn)裝備水平較低，木材資源利用率較低，行業(yè)也是資 源高度依賴(lài)型行業(yè)。隨著(zhù)我國經(jīng)濟的發(fā)展和木材資源供應的緊 張，人造板與造紙行業(yè)，人造板企業(yè)之間，人造板板種之間爭奪 木材資源的矛盾，也較為激烈矛盾轉定值時(shí)，降低電樞電壓，則由可見(jiàn)，變低了，但未改變。因此改變可得出組平行的機械特性曲線(xiàn)。在定負載下，愈低，則愈低。由于改變電樞電壓只能向小于電動(dòng)機額定電壓的方向改變，所以轉速將下調。調速的過(guò)程是當磁通保持不變時(shí)，減小電壓由于轉速不立即發(fā)生變化，反電動(dòng)勢便暫不變化，于是電流減小，轉矩也減小。如果阻轉矩未變，則，轉速下降。隨著(zhù)的降低，反電動(dòng)勢減小，和增大，直到時(shí)為止。但這時(shí)轉速已比原來(lái)降低了。由于調速時(shí)磁通不變，如在定的額定電流下調速，則電動(dòng)機的輸出轉矩便是定的恒轉矩調速。這種調速方法有下列優(yōu)點(diǎn)機械特性較硬，并且電壓降低后硬度不變，穩定性較好調速幅度大可均勻調節電樞電壓得到平滑的無(wú)級調速。這種調速方法的缺點(diǎn)是調壓需用專(zhuān)門(mén)的設備，投資較高。近年來(lái)由于采用了可控硅整流電源對電動(dòng)機進(jìn)行調壓和調速，使這種方法得到了廣泛應用。印刷設備中直流電動(dòng)機的調速多采用這種方法。直流電動(dòng)機的優(yōu)勢因為直流電動(dòng)機在調方面很簡(jiǎn)單，相對于異步電動(dòng)機來(lái)說(shuō)又有以下的優(yōu)勢由于采用高性能永磁材料，無(wú)刷直流電機的轉子尺寸得以減小，可以具有較低的慣性更快的響應速度更高的轉矩慣量比。由于沒(méi)用轉子損耗轉子使用永磁材料，也無(wú)需定子勵磁電流分量應用新理論，所以無(wú)刷直流電機具有較高的效率和功率密度。對于同等容量輸出，交流異步電機需要更大功率的整流器和逆變器。由于沒(méi)有轉子發(fā)熱，無(wú)刷直流電機也無(wú)需考慮轉子冷卻問(wèn)題。交流異步電機由于其非線(xiàn)性本質(zhì)，實(shí)現控制極為復雜。無(wú)刷直流電機把其復雜的磁場(chǎng)定向控制簡(jiǎn)化為離散狀態(tài)的轉子位置控制，無(wú)需坐標變換，調速范圍更寬，控制性能更好。綜上所述，無(wú)刷直流電機具有更大的功率密度鐵芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如將節能因素省卻變頻器以及產(chǎn)能提高因素考慮在內，使用者的綜合成本下降很大。所以在本課題設計中選用了無(wú)刷直流電動(dòng)機接觸器電磁閥電動(dòng)機指示燈等分別列出，按被采用的型號內部邏輯元件編號范圍，對端子做出相應的分配和安排。根據控制流程圖，有規律的分配和利用內部有關(guān)的邏輯元件如輔助繼電器定時(shí)器計數器等構成相應的基本回路。以梯形圖的形式來(lái)描述控制要求，繪制梯形圖要遵循編程原則。編寫(xiě)程序清單時(shí)，必須按梯形圖的邏輯行和邏輯單元的編排順序由上而下，從左到右依次進(jìn)行。本系統的程序軟件采用西門(mén)子公司設計開(kāi)發(fā)的,選擇他的梯形圖語(yǔ)言進(jìn)行程序設計。在設計過(guò)程中應遵循以下編程規則每個(gè)繼電器的線(xiàn)圈和他的觸點(diǎn)均用同個(gè)編號，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒(méi)有數量限制。梯形圖每行都是從左邊多為人處世的道理，這些道理將對我以后的人起到很好的指導作用。通過(guò)對自動(dòng)門(mén)控制系統的軟件設計，在學(xué)習與設計過(guò)程中，了解所設計工程的工藝流程，從而完成了對自動(dòng)門(mén)系統的軟件設計，同時(shí)，對于自動(dòng)門(mén)硬件，也知道了些周邊技術(shù)，擴充了知識面，增強對工藝的理解。本文的構思規劃設計撰寫(xiě)得到了劉天華老師的悉心指導，在論文設計時(shí)給予熱心的指導以幫助，他學(xué)識淵博敏銳的學(xué)術(shù)洞察力認真的工作態(tài)度和嚴謹的治學(xué)作風(fēng)平易近人的為人風(fēng)格給予我深刻的印象，是我受益匪淺在此向劉