成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫(xiě)且在任何非空存儲字節被重復編程以前，該操作必須被執行。此外，設有穩態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件可選的掉電模式。在閑置模式下，停止工作。但定時(shí)器，計數器，串口和中斷系統仍在工作。在掉電模式下，保存的內容并且凍結振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下個(gè)硬件復位為止。.步進(jìn)電機的選擇因本次設計的要求，步進(jìn)電機的應選用三相三拍的步進(jìn)電機，關(guān)于步進(jìn)電機的具體說(shuō)明如下反應式步進(jìn)電動(dòng)機是利用凸極轉子交軸磁阻與直軸磁阻之差所產(chǎn)生的反應轉矩而轉動(dòng)的所以也稱(chēng)為磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機現以個(gè)最簡(jiǎn)單的三相反應式步進(jìn)電動(dòng)機為例說(shuō)明其工作原理.圖是臺三相反應式步進(jìn)電動(dòng)機的原理圖定子鐵芯為凸極式共有三對六個(gè)磁極每?jì)蓚€(gè)相對的磁極上繞有相控制繞組轉子用軟磁性材料制成也是凸極結構只有四個(gè)齒齒寬等于定子的極靴寬下面通過(guò)幾種基本的控制方式來(lái)說(shuō)明其工作原理。圖三相反應式步進(jìn)電動(dòng)機的原理圖三相單三拍通電方式當相控制繞組通電,其余兩相均不通電,電機內建立以定子相極為軸線(xiàn)的磁場(chǎng).由于磁通具有力圖走磁阻最小路徑的特點(diǎn),使轉子齒,的軸線(xiàn)與定子相極軸線(xiàn)對齊,如圖所示.若相控制繞組斷電,相控制繞組通電時(shí),轉子在反應轉矩的作用下,逆時(shí)針?lè )较蜣D過(guò)使轉子齒,的軸線(xiàn)與定子相極軸線(xiàn)對齊,即轉子走了步,如圖所示,若再斷開(kāi)相,使相控制繞組通電,轉子又轉過(guò)使轉子齒,的軸線(xiàn)與定子相極軸線(xiàn)對齊,如圖所示.如此按的順序輪流通電,轉子就會(huì )步步地按逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng),其轉速取決于各相控制繞組通電與斷電的頻率,旋轉方向取決于控制繞組輪流通電的順序若按的順序通電,則電機按順時(shí)針?lè )捶较蜣D動(dòng)。上述通電方式稱(chēng)為三相單三拍運行，”三相”是指三相步進(jìn)電動(dòng)機，”單”是指每次只有相控制繞組通電，控制繞組每改變次通電方式稱(chēng)為拍，三拍是指經(jīng)過(guò)三次改變通電方式為個(gè)循環(huán)，我們稱(chēng)每拍轉子轉過(guò)的角度為步距角.三相單三拍運行時(shí)的步距角為度。其原理圖如所示三相雙三拍通電方式控制繞組的通電方式為或每拍同時(shí)有兩相繞組通電三拍為個(gè)循環(huán)，當兩相控制繞組同時(shí)通電時(shí)轉子齒的位置應同時(shí)考慮到兩對定子極的作用，只有相極和相極對轉子齒所產(chǎn)生的磁拉力相平衡才是轉子的平衡位置如所示，可見(jiàn)雙三拍運行時(shí)的步距角仍是轉時(shí)運轉的步數，不等于理論上的步數。稱(chēng)之為失步。失調角轉子齒軸線(xiàn)偏移定子齒軸線(xiàn)的角度，電機運轉必存在失調角，由失調角產(chǎn)生的誤差，采用細分驅動(dòng)是不能解決的。最大空載起動(dòng)頻率電機在種驅動(dòng)形式電壓及額定電流下，在不加負載的情況下，能夠直接起動(dòng)的最大頻率。最大空載的運行頻率電機在種驅動(dòng)形式，電壓及額定電流下，電機不帶負載的最高轉速頻率。運行矩頻特性電機在種測試條件下測得運行中輸出力矩與頻率關(guān)系的曲線(xiàn)稱(chēng)為運行矩特性，這是電機諸多動(dòng)態(tài)曲線(xiàn)中最重要的，也是電機選擇的根本依據。如下圖所示電機的共振點(diǎn)步進(jìn)電機均有固定的共振區域，二四相感應子式步進(jìn)電機的共振區般在之間步距角.度或在左右步距角為.度，電機驅動(dòng)電壓越高，電機電流越大，負載越輕，電機體積越小，則共振區向上偏移，反之亦然，為使電機輸出電矩大，不失步和整個(gè)系統的噪音降低，般工作點(diǎn)均應偏移共振區較多。其它特性還有慣頻特性起動(dòng)頻率特性等。電機旦選定，電機的靜力矩確定而動(dòng)態(tài)力矩卻不然，電機的動(dòng)態(tài)力矩取決于電機運行時(shí)的平均電流而非靜態(tài)流平均電流越大，電機輸出力矩越大，即電機的頻率特性越硬。如下圖所示圖力矩頻率曲線(xiàn)圖力矩頻率特性曲線(xiàn)其中，曲線(xiàn)電流最大或電壓最高曲線(xiàn)電流最小或電壓最低，曲線(xiàn)與負載的交點(diǎn)為負載的最大速度點(diǎn)。要使平均電流大，盡可能提高驅動(dòng)電壓，使采用小電感大電流的電機。.步進(jìn)電機的分類(lèi)步進(jìn)電機分為三大類(lèi)反應式步進(jìn)電機，簡(jiǎn)稱(chēng)反應式步進(jìn)電機的轉子是由軟磁材料制成的，轉子中沒(méi)有繞組。它的結構簡(jiǎn)單，成本距角可以做得很小，但動(dòng)態(tài)性能較差。反應式步進(jìn)電機有單段式和多段式兩種類(lèi)型。永磁式步進(jìn)電機，簡(jiǎn)稱(chēng)永磁式步進(jìn)電機的轉子是用永磁材料制成的，轉子本身就是個(gè)磁源。轉子的極數和定子的極數相同，所以般步進(jìn)角比較大，它輸出轉矩大，動(dòng)態(tài)性能好，消耗功率小相比反應式，但啟動(dòng)運行頻率較低，還需要正負脈沖供電?；旌鲜讲竭M(jìn)電機，簡(jiǎn)稱(chēng)混合式步進(jìn)電機綜合了反應式和永磁式兩者的優(yōu)點(diǎn)?；旌鲜脚c傳統的反應式相比，結構上轉子加有永磁體，以提供軟磁材料的工作點(diǎn)，而定子激磁只需提供變化的磁場(chǎng)而不必提供磁材料工作點(diǎn)的耗能，因此該電機效率高，電流小，發(fā)熱低。因永磁體的存在，該電機具有較強的反電勢，其自身阻尼作用比較好，使其在運轉過(guò)程中比較平穩噪聲低低頻振動(dòng)小。這種電動(dòng)機最初是作為種低速驅動(dòng)用的交流同步機設計的，后來(lái)發(fā)現如果各相繞組通以脈沖電流，這種電動(dòng)機也能做步進(jìn)增種電源電壓來(lái)驅動(dòng)，因這兩個(gè)電源分別是個(gè)為高壓個(gè)為低壓，因此也稱(chēng)為高低壓驅動(dòng)電路。雙電壓驅動(dòng)電路的缺點(diǎn)是在高低壓連接處電流出現谷點(diǎn)，這樣必然引起力矩在谷點(diǎn)處下降。不宜于電機的正常運行。對于斬波電路驅動(dòng)則可以克服這種缺點(diǎn)，并且還可以提高步進(jìn)電機的效率。所以從提高效率來(lái)看這是種很好的驅動(dòng)電路，它可以用較高的電源電壓，同時(shí)無(wú)需外接電阻來(lái)限定期額定電流和減少時(shí)間常數。但由于其波形頂部呈現鋸齒形波動(dòng)，所以會(huì )產(chǎn)生較大的電磁噪聲。細分驅動(dòng)是用脈沖電壓來(lái)供電的，對于個(gè)電壓脈沖，轉子就可以轉動(dòng)步，般會(huì )根據電壓脈沖的分配方式，步進(jìn)電機各相繞阻會(huì )輪流切換，固可以使步進(jìn)電機的轉子旋轉。細分控制的電路般分為兩類(lèi)，類(lèi)是采用線(xiàn)性模擬功率放大器的方法獲得階梯形電流，這種方法簡(jiǎn)單，但效率低。別種是用單片機采用數子脈寬調制的方法獲得階梯電流，這種方法需要復雜的計算可使細分后的步距角致。但因本次設計對步進(jìn)電機的精度要求比較高轉速的調節范圍比較廣，固應選用驅動(dòng)芯片來(lái)驅動(dòng)，并通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現步進(jìn)電機的調速。硬件電路的設計.單片機的選擇本次設計以選用作為步進(jìn)電機的控制芯片．的結構簡(jiǎn)單并可以在編程器上實(shí)現閃爍式的電擦寫(xiě)達幾萬(wàn)次以上．使用方便等優(yōu)點(diǎn)，而且完全兼容系列單片機的所有功能。是種帶字節閃爍可編程可擦除只讀存儲器的低電壓，高性能位微處理器，俗稱(chēng)單片機。該器件采用高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標準的指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能位和閃爍存儲器組合在單個(gè)芯片中，的是種高效微控制器，為很多嵌入式控制系統提供了種靈活性高且價(jià)廉的方案單片機的引腳功能電源。接地，也就是。和振蕩電路。單片機是種時(shí)序電路，必須有脈沖信號才能工作，在它的內部有個(gè)時(shí)鐘產(chǎn)生電路，有兩種振蕩方式，種是內部振蕩方式，只要接上兩個(gè)電容和個(gè)晶振即可另種是外部振蕩方式，采用外部振蕩方式時(shí)，需在上加外部時(shí)鐘信號。片外選通信號，低電平有效。地址鎖存信號輸出端編程脈沖輸入端。復位信號輸入端備用電源輸入端。內外部選擇端口雙向口。．口準雙向通用口?？跍孰p向口。原理圖如下圖所示圖管腳圖主要特性與兼容字節可編程閃爍存儲器壽命寫(xiě)擦循環(huán)數據保留時(shí)間全靜態(tài)工作三級程序存儲器,但雙三拍運行時(shí)每拍總有相繞組持續通電，例如由兩相通電變?yōu)閮上嗤姇r(shí)，相保持持續通電狀態(tài)相磁拉力圖使轉子逆時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)，而相磁拉力卻起有阻止轉子繼續向前轉動(dòng)的作用。即起到定的電磁阻尼作用所以電機工作比較平穩，而在三相單三拍運行時(shí)由于沒(méi)有這種阻尼作用，所以轉子達到新的平衡位置容易產(chǎn)生振蕩穩定性不如雙三拍運行方式。三相雙三拍運行方式相與相導通的結構如圖所示相導通相導通圖三相雙三拍運行方式在分析步進(jìn)電動(dòng)機動(dòng)態(tài)運行時(shí)，不僅要知道相控制繞組通電時(shí)的矩角特性，而且要知道整個(gè)運行過(guò)程中各相控制繞組通電狀態(tài)下的矩角特性，即所謂矩角特性族以三相單三拍的通電方式為例，若將失調角的坐標軸統取在相磁極的軸線(xiàn)上，顯然相通電時(shí)矩角特性如圖中曲線(xiàn)所示穩定平衡點(diǎn)為，點(diǎn)相通電時(shí)轉子轉過(guò)齒距相當于轉過(guò)電角度,它的穩中曲線(xiàn),這三條曲線(xiàn)就構成了三相單三拍通電方式時(shí)的矩角特性族總之矩角特性族中的每條曲線(xiàn)依次錯開(kāi)個(gè)用電角度表示的步矩角同理可得到三相單雙六拍通電方式時(shí)的矩角特性族如圖所示圖三拍時(shí)的矩角特性族圖六拍時(shí)的矩角特性族步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)特性是指步進(jìn)電動(dòng)機在運行過(guò)程中的特性它直接影響系統工作的可靠性和系統的快速反應。致謝本課題在選題及研究過(guò)程中得到鄭小梅老師的悉心指導。老師多次詢(xún)問(wèn)研究進(jìn)程，并為我指點(diǎn)迷津，幫助我開(kāi)拓研究思路，精心點(diǎn)撥熱忱鼓勵。劉天才老師絲不茍的作風(fēng)，嚴謹求實(shí)的態(tài)度，踏踏實(shí)實(shí)的精神，不僅授我以文，而且教我做人，雖歷時(shí)三載，卻終生受益。對各位老師的感激之情是無(wú)法用言語(yǔ)表達的。感謝老師等對我的教育培養。他們細心指導我的學(xué)習與研究，在此，我要向諸位老師深深地鞠上躬。感謝我三年來(lái)對我學(xué)習生活的關(guān)心和幫助。參考文獻國家電網(wǎng)公司.建設統堅強智能電網(wǎng).天津，年月.余貽鑫.智能電網(wǎng)的原動(dòng)力技術(shù)組成和實(shí)施路線(xiàn).天津，年月.日本三菱公司和寺崎公司產(chǎn)品說(shuō)明書(shū).施耐德公司.塑殼斷路器系列和框架斷路器產(chǎn)品說(shuō)明書(shū).公司.選擇性微型斷路器和系列產(chǎn)品說(shuō)明書(shū).三菱電機技報.西門(mén)子公司與公司有關(guān)綜合性服務(wù)的產(chǎn)品說(shuō)明書(shū).周孝信.電網(wǎng)和電網(wǎng)技術(shù)的代際傳承和發(fā)展.北京，年月.鎖定位內部可編程線(xiàn)兩個(gè)位定時(shí)器計數器個(gè)中斷源可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式片內振蕩器和時(shí)鐘電路振蕩器特性和分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅動(dòng)器件，應不接。有余輸入至內部時(shí)鐘信號要通過(guò)個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對外部時(shí)鐘信號的脈寬無(wú)任何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。芯片擦除整個(gè)陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號組合，并保持管腳處于低電平來(lái)完好的施工建設過(guò)程中的風(fēng)險及防范措 施，有效地控制說(shuō)明已滿(mǎn)足 最低的報酬要求，覆蓋了資本成本，能夠增加股東財富投資回收期為年， 說(shuō)明在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品計算期內能回收投資，本項目可行。 六項目風(fēng)險分析及防范措施 建議本項目組合批既懂地產(chǎn)又懂商約億元，可利用銀行貸款和預售收入結合覆蓋 總頁(yè)第頁(yè) 五項目的財務(wù)評價(jià) 財務(wù)分析結果表明，項目?jì)炔渴找媛蔬_稅前，稅前財務(wù)凈現值為 ，萬(wàn)元，﹥，則未來(lái)的現金流足以抵償原始投資租售結合，住宅公寓產(chǎn)品分期開(kāi)發(fā)。 四投資估算與資金籌措 本項目開(kāi)發(fā)建設的投資總額含資本化利息為，萬(wàn)元，建筑面 積為萬(wàn)平方米，公司總投資約億元，其中自有資金按國家規定計 算約億元，剩余太大的資金壓力，側重開(kāi)發(fā)能擴大項目影響力的產(chǎn)品 類(lèi)型，商業(yè)早期入市可以為后續開(kāi)發(fā)產(chǎn)品提供配套，并且早期樹(shù)立項目品牌形象。 酒店和寫(xiě)字樓項目入市進(jìn)步提升項目的整體形象。從開(kāi)發(fā)中期開(kāi)始，各種產(chǎn) 品尚居住區。結合現狀部分商業(yè)及辦公現狀，商務(wù) 樓以滿(mǎn)足中小企業(yè)辦公需求為主。 三項目開(kāi)發(fā)建設進(jìn)度安排 項目計劃從年月開(kāi)始施工，預計建設工期為年，即項目可望于 年底全部竣工。本項目沒(méi)有是提升項目形象和品質(zhì)的重要配套和組成部分，項目將引入國際 知名酒店和公寓品牌。 銷(xiāo)售型物業(yè)發(fā)展定位 基于項目的自然地理條件交通以及項目周

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