建成后能滿(mǎn)足景區旅游對景區容量和旅游制內容及范圍 編制內容主要包括項目建設的背景與必要性分析市場(chǎng)需求分 析項目選址與建設條件項目建設內容與規模環(huán)境影響評價(jià)項 目實(shí)施進(jìn)度投資估算與資金籌措社會(huì )評價(jià)風(fēng)險分析。 七響 四項目對所在地區文化教育衛生有有利的影響 六項目對所在地區少數民族風(fēng)俗習慣和宗教有有利的影響 五項目對所在地區基礎設施社會(huì )服務(wù)容量和城市化進(jìn)程有有 利的影響 六可研報告編礎設施及部分 景點(diǎn)需要修復或新建。 五項目社會(huì )效益評價(jià) 項目對所在地區居民生活水平和生活質(zhì)量有有利的影響 二項目對所在地區居民就業(yè)有有利的影響 三項目對所在地區社會(huì )環(huán)境有有利的影汶川特大地震災后 重建實(shí)施規劃，符合景區災后重建基礎設施及景觀(guān)恢復設計規劃。 汶川特大地震造成的損壞嚴重，使都江堰景區部分 游局牌子。 主要負責景區規劃建設資源開(kāi)發(fā)與保護宣傳營(yíng)銷(xiāo)和景區日常 管理等工作，使景區管理工作形成統規劃統保護統管理 核準通過(guò)，歸檔資料。 未經(jīng)允許，請勿外傳,統執法統營(yíng)銷(xiāo)的旅游管理格局。 三項目性質(zhì) 災后恢復重建 四項目地點(diǎn) 都江堰公園內 五項目?jì)热菁捌湟幠? 新建棧道約米 改建道路米 擴寬道路約米 觀(guān)景廊亭平臺約平方米 地面改造 新建方式氣壓傳動(dòng)控制方式點(diǎn)位程序控制采用圖機械手的工作范圍第三章手部結構設計夾持式手部結構夾持式手部結構由手指或手爪和傳力機構所組成。其傳力結構形式比較多，如滑槽杠桿式斜楔杠桿式齒輪齒條式彈簧杠桿式等。手指的形狀和分類(lèi)夾持式是最常見(jiàn)的種，其中常用的有兩指式多指式和雙手雙指式按手指夾持工件的部位又可分為內卡式或內漲式和外夾式兩種按模仿人手手指的動(dòng)作，手指可分為支點(diǎn)回轉型，二支點(diǎn)回轉型和移動(dòng)型或稱(chēng)直進(jìn)型，其中以二支點(diǎn)回轉型為基本型式。當二支點(diǎn)回轉型手指的兩個(gè)回轉支點(diǎn)的距離縮小到無(wú)窮小時(shí)，就變成了支點(diǎn)回轉型手指同理，當二支點(diǎn)回轉型手指的手指長(cháng)度變成無(wú)窮長(cháng)時(shí)，就成為移動(dòng)型?；剞D型手指開(kāi)閉角較小，結構簡(jiǎn)單，制造容易，應用廣泛。移動(dòng)型應用較少，其結構比較復雜龐大，當移動(dòng)型手指夾持直徑變化的零件時(shí)不影響其軸心的位置，能適應不同直徑的工件。設計時(shí)考慮的幾個(gè)問(wèn)題具有足夠的握力即夾緊力在確定手指的握力時(shí)，除考慮工件重量外，還應考慮在傳送或操作過(guò)程中所產(chǎn)生的慣性力和振動(dòng)，以保證工件不致產(chǎn)生松動(dòng)或脫落。二手指間應具有定的開(kāi)閉角兩手指張開(kāi)與閉合的兩個(gè)告 甘肅長(cháng)源建筑設計咨詢(xún)有限責任公司 空間結構近年以網(wǎng)架和網(wǎng)殼為代表的空間結構既用于年建設增加較快，鋼結構用量較大。主要用于鋼鐵火 電造船電子汽車(chē)機械制造及水利建設等行業(yè)。特別是用于近 年各鋼鐵企業(yè)興建大型煉鋼軋鋼廠(chǎng)房。年冶金廠(chǎng)房等重型工 業(yè)廠(chǎng)房竣工面積約萬(wàn)，用鋼最初， 我國鋼結構高層建筑主要鋼材為進(jìn)口的等型材或板 材。近年由于國產(chǎn)鋼材品種增加性能滿(mǎn)足要求價(jià)格便宜，因而普 遍采用，但高要求的重點(diǎn)工程，仍進(jìn)口和板材。重型工 業(yè)廠(chǎng)房近幾層建筑鋼結構跨入國際行列，獲 得較大成功。代表作品有高的上海金茂大廈高 全部采用鋼管混凝土柱達到國際領(lǐng)先水平的深圳賽格大廈采用國 產(chǎn)鋼材國內設計制造及施工的高的大連世貿中心等。及，推動(dòng)現代建筑業(yè)發(fā)展。近年國外建筑用鋼量 約占鋼材總消耗量的，并仍呈明顯上升趨勢。 二國內鋼結構市場(chǎng)與技術(shù)現狀 高層鋼結構建筑上世紀年代初至年月，我國已建 和在建高層鋼結構建筑計幢，高產(chǎn)品推動(dòng)了鋼結構業(yè)發(fā)展。 發(fā)達國家先進(jìn)的鋼鐵工業(yè)，使鋼鐵材料品種和質(zhì)量可充分滿(mǎn)足 鋼結構需求，充裕的鋼材資源提供了物資保障，鋼鐵新材料的不斷開(kāi) 發(fā)推動(dòng)了鋼結構的技術(shù)進(jìn)步， 造就了鋼結構業(yè)的普及產(chǎn)品推動(dòng)了鋼結構業(yè)發(fā)展。 發(fā)達國家先進(jìn)的鋼鐵工業(yè)，使鋼鐵材料品種和質(zhì)量可充分滿(mǎn)足 鋼結構需求，充裕的鋼材資源提供了物資保障，鋼鐵新材料的不斷開(kāi) 發(fā)推動(dòng)了鋼結構的技術(shù)進(jìn)步， 造就了鋼結構業(yè)的普及，推動(dòng)現代建筑業(yè)發(fā)展。近年國外建筑用鋼量 約占鋼材總消耗量的，并仍呈明顯上升趨勢。 二國內鋼結構市場(chǎng)與技術(shù)現狀 高層鋼結構建筑上世紀年代初至年月，我國已建 和在建高層鋼結構建筑計幢，高層建筑鋼結構跨入國際行列，獲 得較大成功。代表作品有高的上海金茂大廈市的自然概況 都江堰市因舉世聞名的都江堰水利工程而得名，被譽(yù)為天府之 源。都江堰是四川省省轄市，成都市代管。位于四川省中部成都平 原西北邊緣，地處岷江上游和中游結合部的岷江出山口。東南距配套服務(wù)的 需要，項目在技術(shù)上經(jīng)濟上和社會(huì )效益上是可行的，對推動(dòng)景 區的旅游業(yè)和都江堰市的社會(huì )與經(jīng)濟發(fā)展具有重要意義。 第二章項目區域概況 都江堰市概況及總體規劃概要 都可行性研究綜合評價(jià)與結論 本項目的建設也符合景區災后重建發(fā)展規劃，符合廣大人民 群眾的切身利益，具有良好的建設條件，規劃方案合理科學(xué)，功能結構合理，極限位置所夾的角度稱(chēng)為手指的開(kāi)閉角。手指的開(kāi)閉角應保證工件能順利進(jìn)入或脫開(kāi)，若夾持不同直徑的工件，應按最大直徑的工件考慮。對于移動(dòng)型手指只有開(kāi)閉幅度的要求。三保證工件準確定位為使手指和被夾持工件保持準確的相對位置，必須根據被抓取工件的形狀，選擇相應的手指形狀。例如圓柱形工件采用帶形面的手指，以便自動(dòng)定心。四具有足夠的強度和剛度此處省略字。如需要完整說(shuō)明書(shū)和圖紙等請聯(lián)系扣扣二五三三四零八另提供全套機械畢業(yè)設計下載,夾緊定時(shí)器,定時(shí)放松定時(shí)器，定時(shí)自動(dòng)方式標志單動(dòng)方式標志手動(dòng)方式標志結束標志梯形圖設計根據機械手的邏輯時(shí)序圖及分配，可以畫(huà)出控制梯形圖?？刂铺菪螆D可分為子程序部分和主程序部分。子程序部分包括自動(dòng)方式控制梯形圖和手動(dòng)方式控制梯形圖。自動(dòng)控制方式梯形圖如下網(wǎng)絡(luò )機械手上升到位，停止上升并啟動(dòng)右移控制網(wǎng)絡(luò )機械手右移到位，停止右移并啟動(dòng)下降控制網(wǎng)絡(luò )機械手下降到位，停止下降并啟動(dòng)松開(kāi)控制網(wǎng)絡(luò )啟動(dòng)機械手下降成的。老師嚴謹的治學(xué)態(tài)度和精益求精的工作作風(fēng)使我受益匪淺。在此，我首先向老師表示誠摯的感謝，并致以崇高的敬意,在課題的研究和開(kāi)發(fā)階段，得到了學(xué)校老師的大力支持和幫助，為我提供了許多有用的資料，在此并向他們表示衷心的感謝。在日常生活和學(xué)習中，學(xué)校的各位老師，以及全體同學(xué)給與我大力支持和幫助，在此我向他們表示衷心的感謝。感謝父母家人，感謝所有關(guān)心我的朋友和老師，感謝無(wú)錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院的學(xué)習環(huán)境。孫啟亮年日日參考文獻張建民工業(yè)機器人北京北京理工大學(xué)出版社，蔡自興機器人學(xué)的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰略機器人技術(shù)金茂青，曲忠萍，張桂華國外工業(yè)機器人發(fā)展勢態(tài)分析機器人技術(shù)與應用，王雄耀近代氣動(dòng)機器人氣動(dòng)機械手的發(fā)展及應用液壓氣動(dòng)與密封嚴學(xué)高，孟正大機器人原理南京東南大學(xué)出版社，機械設計師手冊北京機械工業(yè)出版社，黃錫愷，鄭文偉機械原理北京人民教育出版社，成大先機械設計圖冊北京化學(xué)工業(yè)出版社鄭洪生氣壓傳動(dòng)及控制北京機械工業(yè)出版社，吳振順氣壓傳動(dòng)與控制哈爾濱哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，徐永生氣壓傳動(dòng)北京機械工業(yè)出版社網(wǎng)絡(luò )機械手下降到位，停止下降并啟動(dòng)夾緊控制網(wǎng)絡(luò )機械手夾緊并啟動(dòng)夾緊定時(shí)器，定時(shí)網(wǎng)絡(luò )定時(shí)時(shí)間到，并且機械手沒(méi)有下降時(shí)，啟動(dòng)上升圖自動(dòng)方式控制梯形圖手動(dòng)控制方式梯形圖如下網(wǎng)絡(luò )機械手松開(kāi)并啟動(dòng)松開(kāi)定時(shí)器，定時(shí)網(wǎng)絡(luò )定時(shí)時(shí)間到，并且機械手沒(méi)有下降時(shí)啟動(dòng)上升控制網(wǎng)絡(luò )機械手上升到位，停止上升并啟動(dòng)左移控制網(wǎng)絡(luò )機械手左移到位停止，，以阻止建成后能滿(mǎn)足景區旅游對景區容量和旅游制內容及范圍 編制內容主要包括項目建設的背景與必要性分析市場(chǎng)需求分 析項目選址與建設條件項目建設內容與規模環(huán)境影響評價(jià)項 目實(shí)施進(jìn)度投資估算與資金籌措社會(huì )評價(jià)風(fēng)險分析。 七響 四項目對所在地區文化教育衛生有有利的影響 六項目對所在地區少數民族風(fēng)俗習慣和宗教有有利的影響 五項目對所在地區基礎設施社會(huì )服務(wù)容量和城市化進(jìn)程有有 利的影響 六可研報告編礎設施及部分 景點(diǎn)需要修復或新建。 五項目社會(huì )效益評價(jià) 項目對所在地區居民生活水平和生活質(zhì)量有有利的影響 二項目對所在地區居民就業(yè)有有利的影響 三項目對所在地區社會(huì )環(huán)境有有利的影汶川特大地震災后 重建實(shí)施規劃，符合景區災后重建基礎設施及景觀(guān)恢復設計規劃。 汶川特大地震造成的損壞嚴重，使都江堰景區部分 游局牌子。 主要負責景區規劃建設資源開(kāi)發(fā)與保護宣傳營(yíng)銷(xiāo)和景區日常 管理等工作，使景區管理工作形成統規劃統保護統管理 核準通過(guò)，歸檔資料。 未經(jīng)允許，請勿外傳,統執法統營(yíng)銷(xiāo)的旅游管理格局。 三項目性質(zhì) 災后恢復重建 四項目地點(diǎn) 都江堰公園內 五項目?jì)热菁捌湟幠? 新建棧道約米 改建道路米 擴寬道路約米 觀(guān)景廊亭平臺約平方米 地面改造 新建方式氣壓傳動(dòng)控制方式點(diǎn)位程序控制采用圖機械手的工作范圍第三章手部結構設計夾持式手部結構夾持式手部結構由手指或手爪和傳力機構所組成。其傳力結構形式比較多，如滑槽杠桿式斜楔杠桿式齒輪齒條式彈簧杠桿式等。手指的形狀和分類(lèi)夾持式是最常見(jiàn)的種，其中常用的有兩指式多指式和雙手雙指式按手指夾持工件的部位又可分為內卡式或內漲式和外夾式兩種按模仿人手手指的動(dòng)作，手指可分為支點(diǎn)回轉型，二支點(diǎn)回轉型和移動(dòng)型或稱(chēng)直進(jìn)型，其中以二支點(diǎn)回轉型為基本型式。當二支點(diǎn)回轉型手指的兩個(gè)回轉支點(diǎn)的距離縮小到無(wú)窮小時(shí)，就變成了支點(diǎn)回轉型手指同理，當二支點(diǎn)回轉型手指的手指長(cháng)度變成無(wú)窮長(cháng)時(shí)，就成為移動(dòng)型?；剞D型手指開(kāi)閉角較小，結構簡(jiǎn)單，制造容易，應用廣泛。移動(dòng)型應用較少，其結構比較復雜龐大，當移動(dòng)型手指夾持直徑變化的零件時(shí)不影響其軸心的位置，能適應不同直徑的工件。設計時(shí)考慮的幾個(gè)問(wèn)題具有足夠的握力即夾緊力在確定手指的握力時(shí)，除考慮工件重量外，還應考慮在傳送或操作過(guò)程中所產(chǎn)生的慣性力和振動(dòng)，以保證工件不致產(chǎn)生松動(dòng)或脫落。二手指間應具有定的開(kāi)閉角兩手指張開(kāi)與閉合的兩個(gè)