和均勻性，避免產(chǎn)生地面徑流和深層滲漏損失，使水的利用率大為提高，般比地面灌溉節省水量，省水還意味著(zhù)節省動(dòng)力，降低灌水成本。省工噴灌便于實(shí)現機械化自動(dòng)化，可以大量節省勞動(dòng)力。由于取消了田間的輸水溝渠,不僅有利于機械作業(yè)，而且大大減少了由間勞動(dòng)量。噴灌還可以結合施入化肥和農藥，又可以省去不少勞動(dòng)量，據統計，噴灌所需的勞動(dòng)量?jì)H為地面灌溉的。提高土地利用率采用噴灌時(shí)，無(wú)需田間的灌水溝渠和畦埂，比地面灌溉更能充分利用耕地，提高土地利用率，般可增加耕種面積。增產(chǎn)噴灌便于嚴格控制土壤水分,使土壤濕度維持在作物生長(cháng)最適宜的范圍。而且在噴灌時(shí)能沖掉植物莖葉上塵土,有利于植物呼吸和光合作用。另外噴灌對土壤不產(chǎn)生沖刷等破壞作用，從而保持土壤的團粒結構，使土壤疏松多孔，通氣性好，因而有利于增產(chǎn)，特別是蔬菜增產(chǎn)效果更為明顯。適應性強噴灌對各種地形適應性強，不需要像地面灌溉那樣整平土地，在坡地和起伏不平的地面均可進(jìn)行噴灌。特別是在土層薄透水性強的沙質(zhì)土，非常適合采用噴灌。此外，噴灌不僅適應所有大田作物，而且對于各種經(jīng)濟作物蔬菜草場(chǎng)都可以獲得很好的經(jīng)濟效果。噴灌具有好多優(yōu)點(diǎn)，但是也有缺點(diǎn)。主要是投資費用大，就目前條件移動(dòng)式噴灌系統最便宜，畝投資也需要元畝。另外是受風(fēng)速和氣候的影響大，當風(fēng)速大于米秒時(shí)相當于級風(fēng)，就能吹散雨滴，降低噴灌均勻性,不宜進(jìn)行噴灌。其次，在氣候十分干燥時(shí),蒸發(fā)損失增大，也會(huì )降低效果。噴頭的選型與布置噴頭的選型選擇噴頭時(shí)，除需考慮其本身的性能，如噴頭的工作壓力流量射程組合噴灌強度噴灑扇形角度可否調節之外，還必須同時(shí)考慮諸如土壤的允許噴灌強度地塊大小形狀水源條件用戶(hù)要求等因素。另外，同工程或個(gè)工程的同輪灌組中，最好選用種型號或性能相似的噴頭，以便于灌溉均勻度的控制和整個(gè)系統的運行管理。在已建項目中，有的為片面追求水景效果，安裝了各種性能截然不同的噴頭，致使灌溉均勻度無(wú)特點(diǎn)主要體現在群控化管理即可實(shí)現對同地區的多個(gè)溫室集中統管理?？煽啃愿咴撓到y實(shí)現管理與直接控制分開(kāi),各子系統相對獨立,分別完成不同的控制功能,即使系統部分工作異常,也不影響各個(gè)溫室控制系統的正常工作。易擴展性隨著(zhù)溫室農業(yè)的發(fā)展,控制環(huán)節的增多,該系統在結構和功能方面可方便地進(jìn)行擴展。經(jīng)濟性好該系統成本低廉性能穩定,經(jīng)濟效益顯著(zhù),符合中國目前的國情,具有誘人的應用前景。參考文獻鄭萍,潘世永種高性?xún)r(jià)比的與上位機的通信實(shí)現電子技術(shù)應用金鈺工業(yè)控制計算機在自動(dòng)化溫室控制中的應用工業(yè)控制計算機盧秋紅,張國偉,顏國正動(dòng)態(tài)數據交換在工業(yè)自動(dòng)控制組態(tài)系統中的應用工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置康偉,鄭正奇下實(shí)時(shí)數據采集的實(shí)現計算機應用研究孫兵工業(yè)與結合的在線(xiàn)自動(dòng)檢測系統實(shí)現制造業(yè)自動(dòng)化蘇初旺,周叢鉅,王乃康,盤(pán)朝奉,楊華星,龔耀濤桂西北地區沼氣溫室大棚體化結構優(yōu)化設計森林工程楊頌,邱云超,費敏銳環(huán)境下實(shí)現串行通信的種常用方法及比較自動(dòng)化與儀表賈宏宇,施仁大型通用工控軟件設計研究信息與控制李道霖電氣控制與原理及應用西門(mén)子系列工業(yè)以太法保證。選擇噴頭時(shí)需特別注意的是，灌溉系統不是噴泉，其目的是為了彌補植物需水時(shí)空上的不足，而不是創(chuàng )作人工水景。因此，只能在首先滿(mǎn)足需水的前提下，盡量照顧到景觀(guān)效果。此類(lèi)噴頭品種繁多，按射程分，有米的小射程噴頭，米的中小射程噴頭，米的中等射程噴頭，米以上的大射程噴頭按噴灑類(lèi)型分，有散射噴頭，射線(xiàn)噴頭，旋轉噴頭，射線(xiàn)旋轉噴頭按使用場(chǎng)合分，有園林噴頭，高爾夫噴頭等等。這些噴頭均可在加壓噴水時(shí)自動(dòng)彈出地面，而灌水停止時(shí)又縮入地面，不會(huì )影響園林景觀(guān)上的機械作業(yè)。小射程噴頭般為非旋轉散射式噴頭，如系列系列以及系列。這些噴頭的彈出高度有和，可選配噴灑形式繁多或可調角度的噴嘴，噴灌強度較大。不但適用于小塊灌溉，也可用于灌木綠籬的灌水和洗塵。這類(lèi)噴頭的噴嘴大多為匹配灌溉強度噴嘴，即無(wú)論全圓噴灑，還是半圓或度及其他角度，其灌溉強度基本相同。這種特性對保證系統的噴灑均勻度極為有利。中小射程噴頭多為旋轉噴頭，如系列齒輪驅動(dòng)頂部調節噴頭，射程為米，彈出高度有。這種噴頭適用于中型面積綠地和灌木花卉的噴灌。特別的如，系列地埋射線(xiàn)旋轉噴頭，射程米，以其獨特的噴灑方式，和由此而來(lái)的不可比擬的節水特性，尤其適合坡地和新植噴灑。中等射程噴頭多為旋轉噴頭，如亨特系列地埋旋轉噴頭。這些噴頭適用于中型面積綠地的灌溉。彈出高度有和兩種，適用于較大面積的灌溉。其中噴頭配有止溢閥，并且可選不銹鋼升降柱，頂部帶有獨特閥門(mén)，可在系統運行時(shí)單獨將個(gè)噴頭關(guān)閉，便于維修或更換噴嘴。大射程噴頭，如亨特系列的安裝安裝前須對噴頭進(jìn)行預置?？烧{噴灑扇形角度的噴頭，出廠(chǎng)時(shí)大多設置在度，因此在安裝前應根據實(shí)際地形對噴灑扇形角度的要求，把噴頭調節到所需角度。噴頭的頂部應與最后的地面相平。這就要求在安裝噴頭時(shí)噴頭頂部要低于松土地面，為以后的地面沉降留有余地或在地面不再沉降時(shí)再安裝噴頭。噴頭與支管的連接，最好采用交接接頭，也稱(chēng)千秋架。如亨特的千秋架千秋架，可有效防止由機械沖擊，如剪草機作業(yè)或人為活動(dòng)而引起的管道和噴頭損壞。同時(shí)，采用鉸接接頭，便于施工時(shí)調整噴頭的安裝高度。在管理不便的地區，可安裝具有定防盜性能的噴頭。結論通過(guò)此次畢業(yè)設計，讓我從新學(xué)習了大學(xué)里的些專(zhuān)業(yè)課程，并且從中學(xué)到了很多新的知識對控制有了更深層的認識。即有對以前知識的總結，又有對新領(lǐng)域新的知識的攝取。本系統可以提高溫室的自動(dòng)化控制和管理水平,充分發(fā)揮溫室農業(yè)的高效性,實(shí)現對溫室生產(chǎn)時(shí)各個(gè)參數的分散控制和集中管理。鹽溫度計量子溫度計低溫熱電阻和低溫溫差電偶等。低溫溫度計要求感溫元件體積小準確度高復現性和穩定性好。利用多孔高硅氧玻璃滲碳燒結而成的滲碳玻璃熱電阻就是低溫溫度計的種感溫元件，可用于測量范圍內的溫度。噴灌系統利用機械和動(dòng)力設備，使水通過(guò)噴頭或噴嘴射至空中，以雨滴狀態(tài)降落田間的灌溉方法。噴灌設備由進(jìn)水管抽水機輸水管配水管和噴頭或噴嘴等部分組成，可以是固定的或移動(dòng)的。具有節省水量不破壞封結構調節地面氣候且不受地形限制等優(yōu)點(diǎn)噴灌的特點(diǎn)省水由于噴灌可以控制噴水量網(wǎng)大所以有時(shí)也稱(chēng)為脈沖電動(dòng)機或電脈沖馬達。步進(jìn)電機的工作原理步進(jìn)電機是種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)個(gè)固定的角度稱(chēng)為步距角，它的旋轉是以固定的角度步步運行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進(jìn)電動(dòng)機的工作原理實(shí)際上是電磁鐵的作用原理。步進(jìn)電機的分類(lèi)按其工作方式分為功率式和伺服式功率式輸出轉矩較大，能直接帶動(dòng)較大的負載伺服式輸出轉矩較小，只能帶動(dòng)較小的負載，對于大負載需通過(guò)液壓放大元件來(lái)傳動(dòng)。按結構分為單段式徑向式多段式軸向式印刷繞組式。按使用頻率分為高頻步進(jìn)電動(dòng)機和低頻步進(jìn)電動(dòng)機。按運動(dòng)方式旋轉運動(dòng)直線(xiàn)運動(dòng)平面運動(dòng)和滾切運動(dòng)按工作原理反應式磁阻式永磁式永磁感應子式混合式。永磁式步進(jìn)電機般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角般為度或度。反應式步進(jìn)電機般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角般為度，但噪聲和振動(dòng)都很大?；旌鲜讲竭M(jìn)電機是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)，它又分為兩相和五相。兩相步進(jìn)角般分為度而五相步進(jìn)角般為度。步進(jìn)電機在工業(yè)中的應用步進(jìn)電機作為執行元件，是機電體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之，廣泛應用在各種家電產(chǎn)品中，例如打印機磁盤(pán)驅動(dòng)器玩具雨刷機械手臂和錄像機等。另外步進(jìn)電機也廣泛應用于各種工業(yè)自動(dòng)化系統中。由于通過(guò)控制脈沖個(gè)數可以很方便的控制步進(jìn)電機轉過(guò)的角位移，且步進(jìn)電機的誤差不積累，可以達到準確定位的目的。還可以通過(guò)控制頻率很方便的改變步進(jìn)電機的轉速和加速度，達到任意調速的目的，因此步進(jìn)電機可以廣泛的應用于各種開(kāi)環(huán)控制系統中。第四章控制步進(jìn)電機設計步進(jìn)電機的控制和驅動(dòng)方法很多，按照使用的控制裝置來(lái)分可以分為普通集成電路控制單片機控制工業(yè)控制機控制可編程控制器控制等幾種。本設計選用西門(mén)子通過(guò)控制驅動(dòng)器來(lái)控制步進(jìn)電機。步進(jìn)電機的選擇本設計使用的步進(jìn)電機選用的是型號為的兩相混合式步進(jìn)電機，該型號的步進(jìn)電機步矩角為，相電流，相電阻，相希望通過(guò)控制的個(gè)開(kāi)關(guān)實(shí)現以下功能起動(dòng)電機，使其實(shí)現正轉圈后自動(dòng)停止按反轉啟動(dòng)按鈕，使其實(shí)現反轉圈后自動(dòng)停止啟動(dòng)主程序，則可在此時(shí)選擇電機轉動(dòng)方向，若電機轉動(dòng)，則無(wú)法改變電機停止時(shí)選擇電機轉動(dòng)方向，當電機轉動(dòng)到設定的圈后，電機自動(dòng)停止。本設計中的輸入輸出點(diǎn)地址分配地址如表所示表端口分配表輸入點(diǎn)符號輸出點(diǎn)符號啟動(dòng)信號脈沖輸出信號方向選擇信號方向控制信號控制電機方向轉動(dòng)用接在的開(kāi)關(guān)來(lái)選擇方向。如果，將輸出置高位，則電機逆時(shí)針轉動(dòng)。如果，將輸出置低位，電機順時(shí)針轉動(dòng)。程序如下設置轉動(dòng)方向若電機處于停止狀態(tài)且轉向開(kāi)關(guān)置于,逆時(shí)針轉動(dòng)若電機處于停止狀態(tài)且轉向開(kāi)關(guān)置于,順時(shí)針轉動(dòng)程序調試按照上述所編寫(xiě)的程序繪制梯形圖，而后編譯程序，如圖至圖圖圖第五章論文總結本文論述了基于的步進(jìn)電機控制系統的設計方法和研制過(guò)程，包括硬件設計軟件設計以及系統組態(tài)等方面。硬件電路用西門(mén)子驅動(dòng)器和步進(jìn)電機設計而成。軟件和均勻性，避免產(chǎn)生地面徑流和深層滲漏損失，使水的利用率大為提高，般比地面灌溉節省水量，省水還意味著(zhù)節省動(dòng)力，降低灌水成本。省工噴灌便于實(shí)現機械化自動(dòng)化，可以大量節省勞動(dòng)力。由于取消了田間的輸水溝渠,不僅有利于機械作業(yè)，而且大大減少了由間勞動(dòng)量。噴灌還可以結合施入化肥和農藥，又可以省去不少勞動(dòng)量，據統計，噴灌所需的勞動(dòng)量?jì)H為地面灌溉的。提高土地利用率采用噴灌時(shí)，無(wú)需田間的灌水溝渠和畦埂，比地面灌溉更能充分利用耕地，提高土地利用率，般可增加耕種面積。增產(chǎn)噴灌便于嚴格控制土壤水分,使土壤濕度維持在作物生長(cháng)最適宜的范圍。而且在噴灌時(shí)能沖掉植物莖葉上塵土,有利于植物呼吸和光合作用。另外噴灌對土壤不產(chǎn)生沖刷等破壞作用，從而保持土壤的團粒結構，使土壤疏松多孔，通氣性好，因而有利于增產(chǎn)，特別是蔬菜增產(chǎn)效果更為明顯。適應性強噴灌對各種地形適應性強，不需要像地面灌溉那樣整平土地，在坡地和起伏不平的地面均可進(jìn)行噴灌。特別是在土層薄透水性強的沙質(zhì)土，非常適合采用噴灌。此外，噴灌不僅適應所有大田作物，而且對于各種經(jīng)濟作物蔬菜草場(chǎng)都可以獲得很好的經(jīng)濟效果。噴灌具有好多優(yōu)點(diǎn)，但是也有缺點(diǎn)。主要是投資費用大，就目前條件移動(dòng)式噴灌系統最便宜，畝投資也需要元畝。另外是受風(fēng)速和氣候的影響大，當風(fēng)速大于米秒時(shí)相當于級風(fēng)，就能吹散雨滴，降低噴灌均勻性,不宜進(jìn)行噴灌。其次，在氣候十分干燥時(shí),蒸發(fā)損失增大，也會(huì )降低效果。噴頭的選型與布置噴頭的選型選擇噴頭時(shí)，除需考慮其本身的性能，如噴頭的工作壓力流量射程組合噴灌強度噴灑扇形角度可否調節之外，還必須同時(shí)考慮諸如土壤的允許噴灌強度地塊大小形狀水源條件用戶(hù)要求等因素。另外，同工程或個(gè)工程的同輪灌組中，最好選用種型號或性能相似的噴頭，以便于灌溉均勻度的控制和整個(gè)系統的運行管理。在已建項目中，有的為片面追求水景效果，安裝了各種性能截然不同的噴頭，致使灌溉均勻度無(wú)特點(diǎn)主要體現在群控化管理即可實(shí)現對同地區的多個(gè)溫室集中統管理?？煽啃愿咴撓到y實(shí)現管理與直接控制分開(kāi),各子系統相對獨立,分別完成不同的控制功能,即使系統部分工作異常,也不影響各個(gè)溫室控制系統的正常工作。易擴展性隨著(zhù)溫室農業(yè)的發(fā)展,控制環(huán)節的增多,該系統在結構和功能方面可方便地進(jìn)行擴展。經(jīng)濟性好該系統成本低廉性能穩定,經(jīng)濟效益顯著(zhù),符合中國目前的國情,具有誘人的應用前景。參考文獻鄭萍,潘世永種高性?xún)r(jià)比的與上位機的通信實(shí)現電子技術(shù)應用金鈺工業(yè)控制計算機在自動(dòng)化溫室控制中的應用工業(yè)控制計算機盧秋紅,張國偉,顏國正動(dòng)態(tài)數據交換在工業(yè)自動(dòng)控制組態(tài)系統中的應用工業(yè)儀表與自動(dòng)化裝置康偉,鄭正奇下實(shí)時(shí)數據采集的實(shí)現計算機應用研究孫兵工業(yè)與結合的在線(xiàn)自動(dòng)檢測系統實(shí)現制造業(yè)自動(dòng)化蘇初旺,周叢鉅,王乃康,盤(pán)朝奉,楊華星,龔耀濤桂西北地區沼氣溫室大棚體化結構優(yōu)化設計森林工程楊頌,邱云超,費敏銳環(huán)境下實(shí)現串行通信的種常用方法及比較自動(dòng)化與儀表賈宏宇,施仁大型通用工控軟件設計研究信息與控制李道霖電氣控制與原理及應用西門(mén)子系列工業(yè)以太