重裝有三個(gè)螺旋彈簧，并且用導向桿使整個(gè)料斗裝置定心。這種具有個(gè)電磁振動(dòng)器的料斗結構比較簡(jiǎn)單，調節銜鐵和鐵芯的間隙比較方便，但須注意四個(gè)板彈簧的剛度應當致。否則將對料斗的振動(dòng)產(chǎn)生不良影響。兩種方案的比較方案結構比較簡(jiǎn)單，但是在上料過(guò)程中存在撞擊和摩擦，容易使已經(jīng)精加工的滾針表面出現劃傷，影響軸承的使用性能。同時(shí)可能發(fā)生卡死現象。方案二在送料和定向過(guò)程中，沒(méi)有機械的攪拌，撞擊和強烈的摩擦作用，因而工作平穩。對于已經(jīng)精加工的滾針來(lái)說(shuō)，用這種料斗是很合適的。最后，選定方案二中振動(dòng)料斗作為滾針的上料裝置，同時(shí)采用方案中的齒形輪作為滾針的二次定向裝置。在振動(dòng)料斗和齒形輪之間用塑料管連接。經(jīng)過(guò)參考其它上料裝置，決定在齒形輪和裝配機構之間采用形管道，有利于滾針的自動(dòng)上料。振動(dòng)料斗的設計振動(dòng)器采用電磁振動(dòng)器，尺寸參照控制變壓器鐵芯的硅鋼片尺寸,振動(dòng)器的鐵芯和銜鐵間隙取。此處省略字工序二銑平面機床立式銑床夾具專(zhuān)用銑夾具刀具面銑刀工步銑平面，去掉加工余量。工步銑平面二，去掉加工余量。工步銑側平面?，去掉加工余量，工序圖同理。工步銑另側平面?，去掉加工余量，工序圖同理。工步銑側平面?，去掉加工余量，工序圖同理。工步銑另側平面?，去掉加工余量，工序圖同理。工序三銑形槽，半徑。機床臥式銑床夾具專(zhuān)用銑夾具刀具仿形銑刀工序四銑兩端開(kāi)口槽?機床立式銑床夾具專(zhuān)用銑夾具刀具圓柱銑刀工序五加工孔工步鉆孔機床搖臂鉆床夾具專(zhuān)用鉆夾具刀具麻花鉆工步擴孔機床搖臂鉆床夾具專(zhuān)用鉆夾具刀具擴孔鉆工序圖同上。工步鉸孔機床搖臂鉆床夾具專(zhuān)用鉆夾具刀具機用鉸刀工序圖同上。結論本自動(dòng)裝配機系統采用五大機構滾針的自動(dòng)上料機構，軸承外圈的上料機構，裝配和卸料裝置，凸輪機構，傳動(dòng)系統。滾針需要整齊的排序，此機構利用電磁產(chǎn)生的微小振動(dòng)，依靠慣性力和摩擦力的綜合作用驅使滾針向前運京科學(xué)出版社，秦榮榮機械原理長(cháng)春吉林科學(xué)技術(shù)出版社，寇尊權機械設計課程設計長(cháng)春吉林科學(xué)技術(shù)出版社，周世學(xué)機械制造工藝與夾具北京北京理工大學(xué)出版社，李云機械制造工藝及設備設計指導手冊北京機械工業(yè)出版社，程序設計崔武子北京清華大學(xué)出版社，譚慶昌機械設計長(cháng)春吉林科學(xué)技術(shù)出版社，于駿，鄒青機械制造技術(shù)基礎北京機械工業(yè)出版社，機械設計手冊聯(lián)合編寫(xiě)組機械設計手冊北京化學(xué)工業(yè)出版社，動(dòng)，并在運動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)定向的原理，采用振動(dòng)式料斗進(jìn)行上料，軸承外圈上料機構采用重心偏移法定向的料斗裝置原理，具體采用特制斜邊推塊上料機構，裝配和卸料機構采用汽實(shí)習時(shí)所見(jiàn)之裝配原理，并進(jìn)步改進(jìn)而成。整個(gè)裝配系統采用臥式裝針?lè )绞?，軸承外圈采用直立狀態(tài)，開(kāi)口端正對滾針進(jìn)給端，滾針采用橫向進(jìn)給方式，即采用特殊裝配裝置使滾針安排成圓周均布狀態(tài)，其圓周直徑和軸承外圈內壁直徑相同，然后采用推套把滾針推入軸承內，滾針只需排入軸承內壁即可，從而完成整個(gè)裝配過(guò)程。為了實(shí)現裝配和卸料機構中推套的運動(dòng)，采用圓柱凸輪擺桿機構。由于本系統所需轉速低，各軸之間傳動(dòng)比要求低，所以采用鏈傳動(dòng)，并且結構簡(jiǎn)單緊湊，對本系統特別適用。本裝配課題在實(shí)際解決后，即自動(dòng)裝針機實(shí)際投入使用后，完全代替人工勞動(dòng)后，將會(huì )大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，更重要的是，節省了大量人力物力資源，對企業(yè)效益提高大有益處。綜上，此滾針軸承自動(dòng)裝針機原理可行，實(shí)際實(shí)用。至此，此課題的設計和研究結束。致謝為期兩個(gè)月的畢業(yè)設計終于結束了，整個(gè)設計過(guò)程是對以往我們所學(xué)基礎課和專(zhuān)業(yè)課的復習鞏固和提高，是以后從事科研工作的次預演，對以后的從事實(shí)際的生產(chǎn)工作大有益處。在本次設計中，我得到了指導教師導師的諄諄教導和耐心講解，同時(shí)也學(xué)到了老師解決問(wèn)題的方法。從老師的言傳身教中，我也深深欽佩老師的嚴謹治學(xué)的態(tài)度，在此深表感謝。在設計中，同時(shí)還得到了工程制圖教研室，機械原理教研室，機械設計教研室和機械制造教研室的各位老師的指導，在此向各位老師深表謝意。參考文獻英韋布，喬特自動(dòng)裝配圖集料斗進(jìn)給裝置與控制系統上海上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，英韋布，喬特自動(dòng)裝配圖集傳送機構上海上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，英韋布，喬特自動(dòng)裝配圖集定向機構與擒縱裝置上海上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，英韋布，喬特自動(dòng)裝配圖集工件移置機構上海上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，華中工學(xué)院機械制造教研室機床自動(dòng)化與自動(dòng)線(xiàn)北京機械工業(yè)出版社，工業(yè)機械手圖冊北京機械工業(yè)出版社，侯洪生機械工程圖學(xué)機構仿真圖引言設計意義及目的設計意義此次畢業(yè)設計是在我們學(xué)完全部基礎課程和專(zhuān)業(yè)課程之后，并在生產(chǎn)實(shí)習和以前進(jìn)行的各種課程設計基礎之上，進(jìn)行的個(gè)重要而不可或缺的教學(xué)環(huán)節。這是我們在校期間進(jìn)行的最后次，也是最全面的從生產(chǎn)調研到具體設計的全面訓練。這次最接近于生產(chǎn)實(shí)際，是對我們在今后的實(shí)際崗位上從事設計工作的次預演，同時(shí)培養我們理論與實(shí)際相結合的能力。設計目的培養我們查閱文獻和使用工程手冊的能力。掌握進(jìn)行工程設計工作的般方法。進(jìn)步培養分析和解決工程技術(shù)問(wèn)題的獨立工作能力。設計題目及要求設計題目滾針軸承自動(dòng)裝針機設計。設計要求裝針機以汽車(chē)傳動(dòng)軸中的萬(wàn)向節滾針軸承為裝配件。機械手每分鐘裝配成品十只。課題內容及工作量課題內容內容為設計研究汽車(chē)傳動(dòng)軸中萬(wàn)向節滾針軸承的自動(dòng)裝針機。工作量主機設計張圖紙草圖。設計說(shuō)明書(shū)份字。外文翻譯字。上機繪制張圖紙?？傮w方案設計課題的提出軸承裝配含軸承成品的自動(dòng)檢測自動(dòng)包裝自動(dòng)線(xiàn)直是困擾著(zhù)技術(shù)進(jìn)步的難題。在國外著(zhù)名的軸承公司，這項技術(shù)已實(shí)際成功應用多年。而國內靠國外引進(jìn)，而使用效果仍不能令人滿(mǎn)意。因而研發(fā)軸承裝配自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)，并與軸承的磨削自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)有機連接，對于提高軸承的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，減少工序流動(dòng)中的軸承零件的數量，減少人工干預的影響降低成本，意義是顯著(zhù)的。本課題研究就是其中例，內容為設計研究汽車(chē)傳動(dòng)軸中萬(wàn)向節滾針軸承的自動(dòng)裝針機。以往滾針軸承的裝配過(guò)程為人工操作，由人工先數清滾針數目，然后裝入軸承外圈內部。本課題就是為了解決由人工裝配帶來(lái)的繁重勞動(dòng)問(wèn)題，使由機器工作完全代替以往的人工勞動(dòng)而提出的。本裝配課題在實(shí)際解決后，即自動(dòng)裝針機實(shí)際投入使用，完全代替人工勞動(dòng)后，將會(huì )大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，更要的創(chuàng )新市場(chǎng)適應性強的鋼構件生產(chǎn)加工基地，成為南充市重要 的鋼構件生產(chǎn)加工企業(yè)。本項目建設完全符合產(chǎn)業(yè)型鋼型鋼加工的高 水平生產(chǎn)線(xiàn)，切實(shí)提高產(chǎn)品的檔次，使經(jīng)濟效益的增長(cháng)點(diǎn)放在技術(shù)進(jìn)步 設備更新產(chǎn)品創(chuàng )新上。同時(shí)項目建設還可充分考慮以后市場(chǎng)和消費需 求的變化，增強設備的適應性。通過(guò)實(shí)施本項目，增強市場(chǎng)競爭力的需要 在新選場(chǎng)址擴大企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)規模，是企業(yè)從整體上提升設備水平和 優(yōu)化產(chǎn)品結構的最有利時(shí)機，主車(chē)間的全部生產(chǎn)系統，都可以按照產(chǎn)品 方案的要求，配臵具有國內外先進(jìn)水平的重鋼基礎設施。 本項目實(shí)施后，必將填補川東北地區目前還沒(méi)有鋼構件生產(chǎn)加工企業(yè)的 空白，成為川東北地區最有發(fā)展潛力的鋼構件加工生產(chǎn)基地。 項目建設的必要性和有利條件 本項目是企業(yè)獲得可持續發(fā)展，基礎設施。 本項目實(shí)施后，必將填補川東北地區目前還沒(méi)有鋼構件生產(chǎn)加工企業(yè)的 空白，成為川東北地區最有發(fā)展潛力的鋼構件加工生產(chǎn)基地。 項目建設的必要性和有利條件 本項目是企業(yè)獲得可持續發(fā)展，增強市場(chǎng)競爭力的需要 在新選場(chǎng)址擴大企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)規模，是企業(yè)從整體上提升設備水平和 優(yōu)化產(chǎn)品結構的最有利時(shí)機，主車(chē)間的全部生產(chǎn)系統，都可以按照產(chǎn)品 方案的要求，配臵具有國內外先進(jìn)水平的重鋼型鋼型鋼加工的高 水平生產(chǎn)線(xiàn)，切實(shí)提高產(chǎn)品的檔次，使經(jīng)濟效益的增長(cháng)點(diǎn)放在技術(shù)進(jìn)要設置得比較小可以選擇到，若步長(cháng)過(guò)大加工粗來(lái)的表面的余量可能會(huì )比較大，不符合精銑的要求。內面粗加工的走刀方式如圖所示，為沿葉身的長(cháng)度方向。圖內面粗加工走刀方式預覽葉身曲面精加工序列葉身曲面精加工序列用軸銑削的方式。由于使用的是球頭刀，為了達到便面粗糙度要求必須設定較小的步長(cháng)，但是過(guò)小的步長(cháng)又會(huì )導致加工效率降低。走刀方式設置成沿葉身型面型線(xiàn)的軌跡比較合理。刀具軌跡和加工仿真完成以上各項設置后就可進(jìn)行的屏幕演示，在屏幕演示中可以看到刀具軌跡。圖為葉身背面粗加工的刀軌演示圖為葉身內面粗加工的刀軌演示圖是葉身曲面精加工的刀軌演示。若該走刀路線(xiàn)不合要求，可以再返回設置定義切削來(lái)更改走刀方式。由于精加工的步長(cháng)較小，刀軌較密集，在圖中顯示得就是片紅色。圖背面粗加工刀軌圖內面粗加工刀軌圖葉身曲面精加工刀軌中集成了加工仿真模塊前提是已經(jīng)安裝模塊，可以進(jìn)行檢查，模擬刀具材料的切除過(guò)程。其中粗加工的仿真圖如圖背面圖所示內面精加工的仿真如圖所示。圖是葉片精加工完成后的仿真圖，仔細觀(guān)察，可發(fā)現加工刀痕非鄉維護建設稅及教育費附加為萬(wàn)元。盈余公積金 萬(wàn)元。項目?jì)衾麧櫈槿f(wàn)元。 財務(wù)指標 靜態(tài)指標肉牛委托屠宰加工企業(yè)屠宰后，可生產(chǎn)有機牛肉噸冷 鮮肉噸，冷凍肉噸。項目生產(chǎn)的有機牛肉及有機肉牛 屠宰副產(chǎn)品全部通過(guò)市場(chǎng)推廣及銷(xiāo)售終端市場(chǎng)網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行銷(xiāo)售。另 外，可銷(xiāo)售沼氣萬(wàn)立方米，有機肥噸，沼。 項目經(jīng)濟效益及財務(wù)指標經(jīng)濟效益 本項目設計達產(chǎn)年有機飼草飼料基地可生產(chǎn)噸優(yōu)質(zhì) 青貯飼料噸優(yōu)質(zhì)干草用于有機肉牛的養殖有機肉牛養 殖核心基地和戶(hù)重裝有三個(gè)螺旋彈簧，并且用導向桿使整個(gè)料斗裝置定心。這種具有個(gè)電磁振動(dòng)器的料斗結構比較簡(jiǎn)單，調節銜鐵和鐵芯的間隙比較方便，但須注意四個(gè)板彈簧的剛度應當致。否則將對料斗的振動(dòng)產(chǎn)生不良影響。兩種方案的比較方案結構比較簡(jiǎn)單，但是在上料過(guò)程中存在撞擊和摩擦，容易使已經(jīng)精加工的滾針表面出現劃傷，影響軸承的使用性能。同時(shí)可能發(fā)生卡死現象。方案二在送料和定向過(guò)程中，沒(méi)有機械的攪拌，撞擊和強烈的摩擦作用，因而工作平穩。對于已經(jīng)精加工的滾針來(lái)說(shuō)，用這種料斗是很合適的。最后，選定方案二中振動(dòng)料斗作為滾針的上料裝置，同時(shí)采用方案中的齒形輪作為滾針的二次定向裝置。在振動(dòng)料斗和齒形輪之間用塑料管連接。經(jīng)過(guò)參考其它上料裝置，決定在齒形輪和裝配機構之間采用形管道，有利于滾針的自動(dòng)上料。振動(dòng)料斗的設計振動(dòng)器采用電磁振動(dòng)器，尺寸參照控制變壓器鐵芯的硅鋼片尺寸,振動(dòng)器的鐵芯和銜鐵間隙取。此處省略字工序二銑平面機床立式銑床夾具專(zhuān)用銑夾具刀具面銑刀工步銑平面，去掉加工余量。工步銑平面二，去掉加工余量。工步銑側平面?，去掉加工余量，工序圖同理。工步銑另側平面?，去掉加工余量，工序圖同理。工步銑側平面?，去掉加工余量，工序圖同理。工步銑另側平面?，去掉加工余量，工序圖同理。工序三銑形槽，半徑。機床臥式銑床夾具專(zhuān)用銑夾具刀具仿形銑刀工序四銑兩端開(kāi)口槽?機床立式銑床夾具專(zhuān)用銑夾具刀具圓柱銑刀工序五加工孔工步鉆孔機床搖臂鉆床夾具專(zhuān)用鉆夾具刀具麻花鉆工步擴孔機床搖臂鉆床夾具專(zhuān)用鉆夾具刀具擴孔鉆工序圖同上。工步鉸孔機床搖臂鉆床夾具專(zhuān)用鉆夾具刀具機用鉸刀工序圖同上。結論本自動(dòng)裝配機系統采用五大機構滾針的自動(dòng)上料機構，軸承外圈的上料機構，裝配和卸料裝置，凸輪機構，傳動(dòng)系統。滾針需要整齊的排序，此機構利用電磁產(chǎn)生的微小振動(dòng)，依靠慣性力和摩擦力的綜合作用驅使滾針向前運京科學(xué)出版社，秦榮榮機械原理長(cháng)春吉林科學(xué)技術(shù)出版社，寇尊權機械設計課程設計長(cháng)春吉林科學(xué)技術(shù)出版社，周世學(xué)機械制造工藝與夾具北京北京理工大學(xué)出版社，李云機械制造工藝及設備設計指導手冊北京機械工業(yè)出版社，程序設計崔武子北京清華大學(xué)出版社，譚慶昌機械設計長(cháng)春吉林科學(xué)技術(shù)出版社，于駿，鄒青機械制造技術(shù)基礎北京機械工業(yè)出版社，機械設計手冊聯(lián)合編寫(xiě)組機械設計手冊北京化學(xué)工業(yè)出版社，動(dòng)，并在運動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)定向的原理，采用振動(dòng)式料斗進(jìn)行上料，軸承外圈上料機構采用重心偏移法定向的料斗裝置原理，具體采用特制斜邊推塊上料機構，裝配和卸料機構采用汽實(shí)習時(shí)所見(jiàn)之裝配原理，并進(jìn)步改進(jìn)而成。整個(gè)裝配系統采用臥式裝針?lè )绞?，軸承外圈采用直立狀態(tài)，開(kāi)口端正對滾針進(jìn)給端，滾針采用橫向進(jìn)給方式，即采用特殊裝配裝置使滾針安排成圓周均布狀態(tài)，其圓周直徑和軸承外圈內壁直徑相同，然后采用推套把滾針推入軸承內，滾針只需排入軸承內壁即可，從而完成整個(gè)裝配過(guò)程。為了實(shí)現裝配和卸料機構中推套的運動(dòng)，采用圓柱凸輪擺桿機構。由于本系統所需轉速低，各軸之間傳動(dòng)比要求低，所以采用鏈傳動(dòng)，并且結構簡(jiǎn)單緊湊，對本系統特