通路，但抗干擾能力不如移相鍵控和差分移相鍵控。移相鍵控用數字調制信號的正負控制載波的相位。當數字信號的振幅為正時(shí)，載波起始相位取當數字信號的振幅為負時(shí),載波起始相位取。有時(shí)也把代表兩個(gè)以上符號的多相制相位調制稱(chēng)為移相鍵控。移相鍵控抗干擾能力強，但在解調時(shí)需要有個(gè)正確的參考相位，即需要相干解調。差分移相鍵控利用調制信號前后碼元之間載波相對相位的變化來(lái)傳遞信息。通常規定傳送時(shí)后碼元相對于前碼元的載波相位變化，而傳送時(shí)前后碼元之間的載波相位不發(fā)生變化。因此，解調時(shí)只看載波相位的相對變化。而不看它的絕對相位。只要相位發(fā)生躍變，就表示傳輸。若相位無(wú)變化，則傳輸的是。差分移相鍵控抗干擾能力強，且不要求傳送參考相位，因此實(shí)現較簡(jiǎn)單。脈沖調制有兩種含義第種是指用調制信號控制脈沖本身的參數幅度寬度相位等，使這些參數隨調制信號變化。此時(shí),調制信號是連續波,載波是重復的脈沖序列。第二種是指用脈沖信號控制高頻振蕩的參數。此時(shí)，調制信號是脈沖序列，載波是高頻振蕩的連續波。通常所說(shuō)的脈沖調制都是指上述第種情況。脈沖調制可分為模擬式和數字式兩類(lèi)。模擬式脈沖調制是指用模擬信號對脈沖序列參數進(jìn)行調制，有脈幅調制脈寬調制脈位調制和脈頻調制等。數字式脈沖調制是指用數字信號對脈沖序列參數進(jìn)行調制，有脈碼調制和增量調制等。由于脈沖序列占空系數很小，即個(gè)周期的絕大部分時(shí)間內信號為值,因而可以插入多路其他已調脈沖序列，實(shí)現時(shí)分多路傳輸。已調脈沖序列還可以用各種方法去調制高頻振蕩載波。常用的脈沖調制有以下幾種。脈幅調制用調制信號控制脈沖序列的幅度，使脈沖幅度在其平均值上下隨調制信號的瞬時(shí)值變化。這是脈沖調制中最簡(jiǎn)單的種。實(shí)現調幅波包絡(luò )與調制信號呈線(xiàn)性關(guān)系。若用于民用通信，個(gè)電臺用幾十萬(wàn)千瓦的功率發(fā)射，卻可以是千千萬(wàn)萬(wàn)的收聽(tīng)者能夠用簡(jiǎn)單的接收設備受到廣播信號，這樣，是收音機的成本降低的社會(huì )效益，是非?？捎^(guān)的。易于實(shí)現。當然要同時(shí)實(shí)現這些最佳的特性是不可能的，因為每種特性都有其局限性，且互相之間會(huì )有矛盾。例如，要獲得較高的帶寬效率，可選用多電平調制，但他要求線(xiàn)性放大，因此會(huì )使功率效率較低，而且已調波的包絡(luò )變化大。如果采用恒包絡(luò )調制，因要求非線(xiàn)性放大，所以它具有高的功率效率，但又會(huì )引起較大的帶外輻射。因此，只能折中考慮上述要求。般的數字調制技術(shù)，如幅度鍵控移相鍵控和移頻鍵控，因傳輸效率低而無(wú)法滿(mǎn)足移動(dòng)通信的要求。為此，需要專(zhuān)門(mén)研究些抗干擾能力強誤碼性能好頻譜利用率高的調制技術(shù)，盡可能的提高單位頻帶內傳輸數據的比特速率，以適用于移動(dòng)通信的要求。為適應目前移動(dòng)通信使用的信道帶寬，提出了各種窄帶數字調制方式。目前已在數字蜂窩移動(dòng)通信系統中得到廣泛應用的有正交相移鍵控正交調幅和最小移頻鍵控高斯最小移頻鍵控等方式。目前，在北美和日本的數字蜂窩移動(dòng)通信系統中，采用高斯濾波最小頻移鍵控?？傊?，采用調制技術(shù)的最終目的，就是使調制后的信號對干擾有較強的抵抗作用，同時(shí)對相鄰的信道信號干擾較小，解調方便且易于集成。數字調制的基本振幅調制可分為雙邊帶振幅調制雙邊帶抑制載波振幅調制單邊帶調制正交振幅調制殘留邊帶調幅正交部分響應信號。脈幅調制是里夫在世紀年代發(fā)明的，在第二次世界大戰中期已付之實(shí)用。但后來(lái)發(fā)現，脈幅調制的已調波在傳輸途徑中衰減,抗干擾能力差,所以現在很少直接用于通信，往往只用作連續信號采樣的中間步驟。脈寬調制用調制信號控制脈沖序列中各脈沖的寬度，使每個(gè)脈沖的持續時(shí)間與該瞬時(shí)的調制信號值成比例。此時(shí)脈沖序列的幅度保持不變，被調制的是脈沖的前沿或后沿，或同時(shí)是前后兩沿，使脈謝本研究及學(xué)位論文是在我的導師謝老師的親切關(guān)懷和悉心指導下完成的。他嚴肅的科學(xué)態(tài)度，嚴謹的治學(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵著(zhù)我。從課題的選擇到項目的最終完成，謝老師都始終給予我細心的指導和不懈的支持。大學(xué)期間，謝老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導，同時(shí)還在思想生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹向謝老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。感謝我的班主任許春冬老師，謝謝他在這四年中為我們全班所做的切，他不求回報，無(wú)私奉獻的精神很讓我感動(dòng)，再次向他表示由衷的感謝。在這四年的學(xué)期中結識的各位生活和學(xué)習上的摯友讓我得到了人生最大的筆財富。在此，也對他們表示衷心感謝。在論文即將完成之際，我的心情無(wú)法平靜，從開(kāi)始進(jìn)入課題到論文的順利完成，有多少可敬的師長(cháng)同學(xué)朋友給了我無(wú)言的幫助，在這里請接受我誠摯的謝意,最后我還要感謝培養我長(cháng)大含辛茹苦的父母，謝謝你們,多，最明顯的是加強了抗干擾性能容易加密等等。數字調制的目的是使所傳送的信息能夠更好的適應于信道特性，以達到最有效最可靠的傳送。在移動(dòng)通信中，由于電波傳輸的條件極其惡劣，使接受信號幅度發(fā)生很大變化，衰減幅度達到最小。因此，在移動(dòng)通信中必須采用干擾能力強的調制方式。頻率調制在抗干擾和抗衰落能力上優(yōu)于幅度調制，但頻率調制也存在著(zhù)固有的缺點(diǎn)需要站用較大的帶寬，同時(shí)還存在著(zhù)門(mén)限效應。數字調制用星座圖來(lái)描述，星座圖中定義了種調制技術(shù)的兩個(gè)基本參數信號分布與調制數字比特之間的映射關(guān)系。星座圖中規定了星座點(diǎn)與傳輸比特間的對應關(guān)系，這種關(guān)系稱(chēng)為映射，種調制技術(shù)的特性可由信號分布和映射完全定義，即可由星座圖來(lái)完全定義。移動(dòng)通信的數字調制的要求必須采用抗干擾能力強的調制方式。盡可能提高頻鋪利用率，站用的帶寬較窄，帶外幅度要小采用調制方式，占用頻帶盡可能寬，但單位頻譜所容納的用戶(hù)較多采用方式。具有良好的誤碼性。較高的帶寬效率。恒定包絡(luò )。成本低，方式般指調制信號是離散的，而載波是連續波的調制方式。它有四種基本形式振幅鍵控移頻鍵控移相鍵控和差分移相鍵控。振幅鍵控用數字調制信號控制載波的通斷。如在二進(jìn)制中,發(fā)時(shí)不發(fā)送載波,發(fā)時(shí)發(fā)送載波。有時(shí)也把代表多個(gè)符號的多電平振幅調制稱(chēng)為振幅鍵控。振幅鍵控實(shí)現簡(jiǎn)單，但抗干擾能力差。移頻鍵控用數字調制信號的正負控制載波的頻率。當數字信號的振幅為正時(shí)載波頻率為，當數字信號的振幅為負時(shí)載波頻率為。有時(shí)也把代表兩個(gè)以上符號的多進(jìn)制頻率調制稱(chēng)為移頻鍵控。移頻鍵控能區分沖持石油化工電力建材機械制造汽車(chē)輕紡交通運輸環(huán)保及文化娛樂(lè )等各個(gè)行業(yè)。的分類(lèi)世界上產(chǎn)品可按地域分成三大流派個(gè)流派是美國產(chǎn)品，個(gè)流派是歐洲產(chǎn)品，個(gè)流派是日本產(chǎn)品。美國和歐洲的技術(shù)是在相互隔離情況下獨立研究開(kāi)發(fā)的，因此美國和歐洲的產(chǎn)品有明顯的差異性。而日本的技術(shù)是由美國引進(jìn)的，對美國的產(chǎn)品有定的繼承性，但日本的主推產(chǎn)品定位在小型上。美國和歐洲以大中型而聞名，而日本則以小型著(zhù)稱(chēng)。本次課設綜合實(shí)驗臺及其性能指標，最后決始洗刷。洗車(chē)機右移到達右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，噴水機及刷子繼續動(dòng)作。洗車(chē)機左移到達左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，噴水機及刷子停止動(dòng)作，清潔劑設備開(kāi)始動(dòng)作噴灑清潔劑。洗車(chē)機右移到達右極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往左移，繼續噴灑清潔劑。洗車(chē)機左移到達左極限開(kāi)關(guān)后，開(kāi)始往右移，清潔劑停止噴灑，當洗車(chē)機往朽移后停止，刷子開(kāi)始洗刷。刷子洗刷后停止，洗車(chē)機繼續往右移，右移后，洗車(chē)機停止，刷子又開(kāi)始洗刷后停止，洗車(chē)機繼續往右移，到達右極限開(kāi)關(guān)停止，然后往左移。洗車(chē)機往左移后停止，刷子開(kāi)始洗刷后停止，洗車(chē)機繼續往左移后停止，刷子開(kāi)始洗刷后停止，洗車(chē)機繼續往左移，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，然后往右移。洗車(chē)機開(kāi)始往右移，并噴灑清水與洗刷動(dòng)作，將車(chē)洗干凈，當碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機停止前進(jìn)并往左移，噴灑清水及刷子洗刷繼續動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)后停止，并開(kāi)始往右移。洗車(chē)機往右移，風(fēng)扇設備動(dòng)作將車(chē)吹干，碰到右極限開(kāi)關(guān)時(shí)，洗車(chē)機停止并往左移，風(fēng)扇繼續吹干動(dòng)作，直到碰到左極限開(kāi)關(guān)，則洗車(chē)整個(gè)流程完成，啟動(dòng)燈采用西門(mén)子系列。以下為西門(mén)子系列產(chǎn)品簡(jiǎn)介西門(mén)子主要產(chǎn)品是系列。在系列中，屬于微型整體式是小型模塊式，最多可配置到個(gè)點(diǎn)是中型，最多可配置到個(gè)點(diǎn)是中型機，它是由兩臺組成的雙機冗余系統為大型機，最多可配置到個(gè)點(diǎn)，模擬量可達多路是大型機，它是由兩臺組成的雙機冗余系統。而系列是西門(mén)子公司在系列基礎上近年推出的新產(chǎn)品，其性能價(jià)格比高，其中系列屬于微型系列屬于中小型系列屬于中高性能的大型。編程元件地址分配根據要求，本次課程設計投幣元自助洗車(chē)機。有個(gè)投幣孔，分別為及元種，當投幣合計元時(shí)，按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)洗車(chē)機開(kāi)始動(dòng)作，啟動(dòng)燈亮起。洗車(chē)機動(dòng)作流程按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)之后，洗車(chē)機開(kāi)始往右移，噴水設備開(kāi)始噴水，刷子的分類(lèi)編程元件地址分配系統軟件設計調試過(guò)程組態(tài)示例課設總結參考文獻緒論當今的社會(huì )汽車(chē)行業(yè)發(fā)展迅猛，汽車(chē)維修保養行業(yè)競爭更是愈演愈烈，洗車(chē)機由此得以廣泛應用。自助洗車(chē)機分為龍門(mén)往復式和隧道式兩種機型，通過(guò)對毛刷，水泵，機體行走機和風(fēng)機等部件的驅動(dòng)控制，全自動(dòng)完成對車(chē)輛的刷洗和風(fēng)干。龍門(mén)往復式洗輛車(chē)僅耗時(shí)，隧道式滿(mǎn)負荷運行時(shí)每輛車(chē)僅耗時(shí)左右，避免了手工洗車(chē)用水的隨意性。洗車(chē)機配備專(zhuān)用的水處理設備后，可對洗車(chē)污水進(jìn)行回收凈化循環(huán)利用，可以節約水資源，是個(gè)很有發(fā)展前景的符合現代化建設需要的機電體化產(chǎn)品?？煽啃愿?，編程簡(jiǎn)單且易維護，用作自助洗車(chē)機控制系統的核心，更能體現它的這些完美品質(zhì)。以下是自助洗車(chē)機的優(yōu)點(diǎn)使用自助洗車(chē)機通路，但抗干擾能力不如移相鍵控和差分移相鍵控。移相鍵控用數字調制信號的正負控制載波的相位。當數字信號的振幅為正時(shí)，載波起始相位取當數字信號的振幅為負時(shí),載波起始相位取。有時(shí)也把代表兩個(gè)以上符號的多相制相位調制稱(chēng)為移相鍵控。移相鍵控抗干擾能力強，但在解調時(shí)需要有個(gè)正確的參考相位，即需要相干解調。差分移相鍵控利用調制信號前后碼元之間載波相對相位的變化來(lái)傳遞信息。通常規定傳送時(shí)后碼元相對于前碼元的載波相位變化，而傳送時(shí)前后碼元之間的載波相位不發(fā)生變化。因此，解調時(shí)只看載波相位的相對變化。而不看它的絕對相位。只要相位發(fā)生躍變，就表示傳輸。若相位無(wú)變化，則傳輸的是。差分移相鍵控抗干擾能力強，且不要求傳送參考相位，因此實(shí)現較簡(jiǎn)單。脈沖調制有兩種含義第種是指用調制信號控制脈沖本身的參數幅度寬度相位等，使這些參數隨調制信號變化。此時(shí),調制信號是連續波,載波是重復的脈沖序列。第二種是指用脈沖信號控制高頻振蕩的參數。此時(shí)，調制信號是脈沖序列，載波是高頻振蕩的連續波。通常所說(shuō)的脈沖調制都是指上述第種情況。脈沖調制可分為模擬式和數字式兩類(lèi)。模擬式脈沖調制是指用模擬信號對脈沖序列參數進(jìn)行調制，有脈幅調制脈寬調制脈位調制和脈頻調制等。數字式脈沖調制是指用數字信號對脈沖序列參數進(jìn)行調制，有脈碼調制和增量調制等。由于脈沖序列占空系數很小，即個(gè)周期的絕大部分時(shí)間內信號為值,因而可以插入多路其他已調脈沖序列，實(shí)現時(shí)分多路傳輸。已調脈沖序列還可以用各種方法去調制高頻振蕩載波。常用的脈沖調制有以下幾種。脈幅調制用調制信號控制脈沖序列的幅度，使脈沖幅度在其平均值上下隨調制信號的瞬時(shí)值變化。這是脈沖調制中最簡(jiǎn)單的種。實(shí)現調幅波包絡(luò )與調制信號呈線(xiàn)性關(guān)系。若用于民用通信，個(gè)電臺用幾十萬(wàn)千瓦的功率發(fā)射，卻可以是千千萬(wàn)萬(wàn)的收聽(tīng)者能夠用簡(jiǎn)單的接收設備受到廣播信號，這樣，是收音機的成本降低的社會(huì )效益，是非?？捎^(guān)的。易于實(shí)現。當然要同時(shí)實(shí)現這些最佳的特性是不可能的，因為每種特性都有其局限性，且互相之間會(huì )有矛盾。例如，要獲得較高的帶寬效率，可選用多電平調制，但他要求線(xiàn)性放大，因此會(huì )使功率效率較低，而且已調波的包絡(luò )變化大。如果采用恒包絡(luò )調制，因要求非線(xiàn)性放大，所以它具有高的功率效率，但又會(huì )引起較大的帶外輻射。因此，只能折中考慮上述要求。般的數字調制技術(shù)，如幅度鍵控移相鍵控和移頻鍵控，因傳輸效率低而無(wú)法滿(mǎn)足移動(dòng)通信的要求。為此，需要專(zhuān)門(mén)研究些抗干擾能力強誤碼性能好頻譜利用率高的調制技術(shù)，盡可能的提高單位頻帶內傳輸數據的比特速率，以適用于移動(dòng)通信的要求。為適應目前移動(dòng)通信使用的信道帶寬，提出了各種窄帶數字調制方式。目前已在數字蜂窩移動(dòng)通信系統中得到廣泛應用的有正交相移鍵控正交調幅和最小移頻鍵控高斯最小移頻鍵控等方式。目前，在北美和日本的數字蜂窩移動(dòng)通信系統中，采用高斯濾波最小頻移鍵控?？傊?，采用調制技術(shù)的最終目的，就是使調制后的信號對干擾有較強的抵抗作用，同時(shí)對相鄰的信道信號干擾較小，解調方便且易于集成。數字調制的基本