1、以下這些語(yǔ)句存在若干問(wèn)題，包括語(yǔ)法錯誤、標點(diǎn)使用不當、語(yǔ)句不通暢及信息不完整——“.....進(jìn)行畫(huà)角點(diǎn)的工作，這工作不是必須要的，這是因為讓我們能夠正確地做到標定而設置的顯示部分代碼。首先要對已經(jīng)讀取的標定板圖像進(jìn)行預處理，轉換成灰度圖，然后用函數來(lái)獲取每個(gè)角點(diǎn)正確的坐標。為了提高標定效果，需要用型變量。最后用自帶的函數把提取出來(lái)的所有角點(diǎn)畫(huà)在原圖像上面，這樣能夠用肉眼檢查是否成功提取角點(diǎn)。如果上述部分都成功了，就再讀取下個(gè)圖像反復上面的過(guò)程。如果所有圖像的角點(diǎn)都成功了，我們就把每幅圖像的所有角點(diǎn)用數組的方式存放在里。下面用函數來(lái)出攝像頭的內參數矩陣畸變系數矩陣旋轉向量以及平移向量。右攝像頭的標定過(guò)程跟左攝像頭的標定過(guò)程完全致，只不過(guò)所利用的圖像序列是用右圖像拍下來(lái)的。跟做攝像頭標定過(guò)程樣，我們就讀取每個(gè)圖片提取角點(diǎn)，進(jìn)行讀取每個(gè)角點(diǎn)的亞像素級的坐標，然后用數組的方式存儲下來(lái)，然后用函數來(lái)求出相關(guān)的矩陣以及向量。下面就是圖左攝像頭的內參數矩陣以及畸變系數矩陣可見(jiàn)，所求出來(lái)的矩陣中左攝像頭的圖像中心和并不是和。因為上面給所做的都是手動(dòng)制作的包括攝像頭放置，所以，免不了這樣的誤差。同樣，右攝像頭標定求出來(lái)的內參數矩陣里頭的和也是有小的誤差......”。

2、以下這些語(yǔ)句存在多處問(wèn)題，具體涉及到語(yǔ)法誤用、標點(diǎn)符號運用不當、句子表達不流暢以及信息表述不全面——“.....增幅穩定保持在以上，化學(xué)級工業(yè)硅產(chǎn)品以及優(yōu)質(zhì)鋁材用硅 將出現供不應求的局面。 中國是世界上最大的工業(yè)硅生產(chǎn)出口國，也是需求大國，年世界對工業(yè) 硅平均需求總量為每年萬(wàn)噸，平均供給總量為萬(wàn)噸，總量供 需狀況基本平衡，但消費結構發(fā)生較大變化，可保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現公司 經(jīng)濟利益和社會(huì )效益同步協(xié)調發(fā)展。 建設地點(diǎn)概況 重慶市黔江區位于重慶市的東南邊緣，地處武陵山腹地，東臨湖 北省的咸豐縣，西界彭水縣，南連酉陽(yáng)縣，北接湖北利川市，是渝 核準通過(guò)，歸檔資料。 未經(jīng)允許，請勿外傳,鄂湘黔四省市的結合部，素有渝鄂咽喉之稱(chēng)，是重慶市主要 的少數民族聚居地之，地理座標在東經(jīng)度分至度分， 北緯度分至度分之間。東西寬分明，南北長(cháng)公里。 全區幅員面積為平方公里。項目選化產(chǎn)品調配好資源要素等。增大支持力度，在技術(shù)政策上，要嚴格限制耗電耗水耗材高的傳統產(chǎn)品的發(fā)展，對未采用機電體化技術(shù)落后產(chǎn)品限制強制淘汰大力提倡用機電體化技術(shù)對傳統產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，對有關(guān)機電體化技術(shù)對傳統產(chǎn)業(yè)乾地改造，對有關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)應用項目?jì)?yōu)先立項優(yōu)先支持......”。

3、以下這些語(yǔ)句在語(yǔ)言表達上出現了多方面的問(wèn)題，包括語(yǔ)法錯誤、標點(diǎn)符號使用不規范、句子結構不夠流暢，以及內容闡述不夠詳盡和全面——“.....右攝像頭的標定過(guò)程跟左攝像頭的標定過(guò)程完全致，只不過(guò)所利用的圖像序列是用右圖像拍下來(lái)的。跟做攝像頭標定過(guò)程樣，我們就讀取每個(gè)圖片提取角點(diǎn)，進(jìn)行讀取每個(gè)角點(diǎn)的亞像素級的坐標，然后用數組的方式存儲下來(lái)，然后用函數來(lái)求出相關(guān)的矩陣以及向量。下面就是圖左攝像頭的內參數矩陣以及畸變系數矩陣可見(jiàn)，所求出來(lái)的矩陣中左攝像頭的圖像中心和并不是和。因為上面給所做的都是手動(dòng)制作的包括攝像頭放置，所以，免不了這樣的誤差。同樣，右攝像頭標定求出來(lái)的內參數矩陣里頭的和也是有小的誤差。為了避免這樣的情況，拍多組標定板利用各種拿法，然后進(jìn)行標定計算，隨后要進(jìn)行擬合來(lái)得到相應攝像頭的較準確的內參數矩陣。這樣計算的矩陣可以接受的。這樣下來(lái)的我們得到了兩個(gè)左右攝像頭的內參數矩陣畸變系數矩陣旋轉向量以及轉移向量。剩下的就是測距，也就是說(shuō)從目標到攝像頭的距離信息的測量。本論文所用到的距離單位是毫米。上面的工作結束后求出來(lái)的左右攝像頭內參數矩陣如下。??因為各種因素導致了最終內參數矩陣的誤差，所以，本次實(shí)驗同樣的標定實(shí)驗進(jìn)行了五次，當然，每次進(jìn)行實(shí)驗之前，各拍了七幅標定板圖像。最后總共得到了五組矩陣......”。

4、以下這些語(yǔ)句該文檔存在較明顯的語(yǔ)言表達瑕疵，包括語(yǔ)法錯誤、標點(diǎn)符號使用不規范，句子結構不夠順暢，以及信息傳達不充分，需要綜合性的修訂與完善——“.....對粗匹配對進(jìn)行提純工作。下面就是過(guò)濾掉錯匹配對的匹配狀態(tài)圖。圖提純后的匹配狀態(tài)看上面的圖就可以知道還是存在些錯匹配，但錯匹配的比例很少。下面進(jìn)行透視矩陣參數的估計，我們用隨機抽取致性算法對圖里的特征匹配對進(jìn)行參數估計。這次求出來(lái)的透視矩陣為?上面求出來(lái)的透視矩陣所滿(mǎn)足的特征點(diǎn)對是最多的，所以我們可以把這次的矩陣視為正確地透視矩陣。下面圖里的特征匹配對是滿(mǎn)足該透視矩陣的匹配對。圖符合矩陣的匹配對容易發(fā)現圖和圖有了些變化，少了些匹配，可以說(shuō)完全過(guò)濾掉了匹配對。接下來(lái)我們要用透視矩陣來(lái)進(jìn)行兩幅圖像的無(wú)縫拼接。無(wú)縫拼接算法直接影響最后配準效果?？聪旅娴膱D，容易發(fā)現拼接后的圖像里找不到境界線(xiàn)了。那就說(shuō)明拼接達到了所要求的點(diǎn)上。圖圖像拼接融合后的效果本次進(jìn)行了次的隨機抽取四對匹配對，并用高斯消元方法求出了透視矩陣。然后次反復上次的隨機抽取和計算透視矩陣的過(guò)程，同時(shí)記錄每次求出的矩陣所滿(mǎn)足的匹配對數，隨后選擇滿(mǎn)足的匹配對最多的透視矩陣，并且輸出在屏幕上，下面圖就是最后結果。圖最終結果本次所得到的內點(diǎn)透視矩陣所滿(mǎn)足的匹配對數的個(gè)數為......”。

5、以下這些語(yǔ)句存在多種問(wèn)題，包括語(yǔ)法錯誤、不規范的標點(diǎn)符號使用、句子結構不夠清晰流暢，以及信息傳達不夠完整詳盡——“.....同時(shí)要注意用變頻調速技術(shù)電力拖動(dòng)技術(shù)模糊技術(shù)，的腳跳變?yōu)榈碗娖?，使其單穩態(tài)電路由穩態(tài)變?yōu)闀簯B(tài)，的腳由低電平變?yōu)楦唠娖?，使快速放電，點(diǎn)亮，導通，吸合，其常開(kāi)觸頭接通，使點(diǎn)亮，發(fā)聲，通知吊車(chē)司機立即提升振動(dòng)電動(dòng)機。當振動(dòng)電動(dòng)機提升后，其工作電流降至以下，又輸出低電平，熄滅，截止，釋放，熄滅。隨后經(jīng)充電，當充電結束后，單穩態(tài)電路由暫穩態(tài)恢復為穩態(tài)，截止，釋放，熄滅，停止發(fā)聲外預定的角點(diǎn)數樣時(shí)，進(jìn)行畫(huà)角點(diǎn)的工作，這工作不是必須要的，這是因為讓我們能夠正確地做到標定而設置的顯示部分代碼。首先要對已經(jīng)讀取的標定板圖像進(jìn)行預處理，轉換成灰度圖，然后用函數來(lái)獲取每個(gè)角點(diǎn)正確的坐標。為了提高標定效果，需要用型變量。最后用自帶的函數把提取出來(lái)的所有角點(diǎn)畫(huà)在原圖像上面，這樣能夠用肉眼檢查是否成功提取角點(diǎn)。如果上述部分都成功了，就再讀取下個(gè)圖像反復上面的過(guò)程。如果所有圖像的角點(diǎn)都成功了，我們就把每幅圖像的所有角點(diǎn)用數組的方式存放在里......”。

6、以下這些語(yǔ)句存在多方面的問(wèn)題亟需改進(jìn)，具體而言：標點(diǎn)符號運用不當，句子結構條理性不足導致流暢度欠佳，存在語(yǔ)法誤用情況，且在內容表述上缺乏完整性?！?span style=" color:Red;">“.....兩個(gè)通用攝像頭的內參數矩陣是已經(jīng)求出來(lái)了，還有兩幅圖像的算法過(guò)濾后得到了正確匹配對集。我們從這匹配對集中選擇目標所包含的特征匹配對。我們把它看成主點(diǎn)，也就是說(shuō)這點(diǎn)代替了目標。雖然模板匹配方法也不錯的選擇，但是選擇目標所包含的特征匹配點(diǎn)作為主要靠擦的點(diǎn)，然后計算距離，這是個(gè)很好的方法，這樣可以節省跑程序的時(shí)間。而且這主點(diǎn)的坐標是已經(jīng)知道的。所以不需要利用求坐標的函數。圖代碼看上面圖的紅色標記的變量里存放著(zhù)最終正確地匹配對。我們在這個(gè)變量里選擇目標人物圖像所包含的特征點(diǎn)作為我們要考擦得主點(diǎn)。通過(guò)編程實(shí)現主點(diǎn)的選取和距離的測量。上面這兩個(gè)是通過(guò)上面的攝像頭標定后得到的?？梢钥闯鰞蓚€(gè)攝像頭的是在定程度上可以看成相同的。通過(guò)已選取的特征匹配對確定主點(diǎn)在左右兩幅圖像中的坐標。由此可以計算，。和是主點(diǎn)在左右兩幅圖像上從該點(diǎn)到該攝像頭的光心軸的距離。??上面的這公式是來(lái)自于針孔攝像機模型中獲得的。為攝像頭到目標的距離，為焦距，為兩個(gè)左右攝像頭之間的距離。由此可以進(jìn)行目標到攝像頭的距離檢測。為了提高精度可以選取其他點(diǎn)作為主點(diǎn)，這樣得出來(lái)的距離值互不樣......”。

7、以下這些語(yǔ)句存在標點(diǎn)錯誤、句法不清、語(yǔ)法失誤和內容缺失等問(wèn)題，需改進(jìn)——“.....所以，我們要進(jìn)行平均運算。這樣得出來(lái)的正是正確地距離。,為攝像頭的個(gè)像素的實(shí)際距離。本實(shí)驗所用到的攝像頭的橫向有效取圖像的距離為毫米，除以，。通常情況下和是樣的值，這是從工廠(chǎng)上生產(chǎn)出來(lái)的時(shí)候制定好的。所以。本次編程計算出來(lái)的結果為。實(shí)際距離為，這樣下來(lái)，誤差有點(diǎn)大，但這誤差還是可以接受的。本章小結通過(guò)基于的攝像頭標定得到了相關(guān)的攝像頭內外參數。實(shí)現了基于的物體測距。這章的研究?jì)热蓦x不開(kāi)互聯(lián)網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)上有很多好的資料，雖然資料很多，但有些零散，不過(guò)，還是通過(guò)自己的努力步步自己扛著(zhù)學(xué)來(lái)的。開(kāi)始，研究怎么樣用來(lái)進(jìn)行相機標定是個(gè)很苦的事情，說(shuō)真的，沒(méi)少走彎路，最后，在老師和張偉波學(xué)長(cháng)和張泳學(xué)長(cháng)的幫助下最終完成了這次的相機標定以及測距。所得到的結果雖然沒(méi)有那么漂亮，但對我來(lái)說(shuō)已經(jīng)是很大的進(jìn)步了。通過(guò)這次的學(xué)習和研究，我學(xué)到了怎么樣去學(xué)知識，怎么樣思考問(wèn)題。最后回頭想想那些吃苦通宵翻論文的日子，感覺(jué)酸酸的，不過(guò)，最后還是很開(kāi)心的。第五章總結以及未來(lái)的展望現在幾年來(lái)基于的圖像處理技術(shù)飛速的發(fā)展，而且很多國家力圖研究先進(jìn)的技術(shù)。很多有名的高效漸漸地要求和鼓勵學(xué)生用來(lái)做相關(guān)的研究工作......”。

8、以下文段存在較多缺陷，具體而言：語(yǔ)法誤用情況較多，標點(diǎn)符號使用不規范，影響文本斷句理解；句子結構與表達缺乏流暢性，閱讀體驗受影響——“.....在經(jīng)濟政策上，要多給機電體化科研攻關(guān)課題開(kāi)發(fā)應用項目利用科技專(zhuān)項基金和科技三項費用的機會(huì )銀行發(fā)設貸款要多向機電體化技術(shù)改進(jìn)生產(chǎn)合資和機電體化產(chǎn)業(yè)規?；ㄔO項目上傾斜成立機電體化發(fā)展基金，支持機電體化生產(chǎn)發(fā)展等。四突出發(fā)展重點(diǎn)，兼顧兩個(gè)層次機電體化產(chǎn)業(yè)復蓋面非常廣，而我們的財力人力和物力是有限的，因此我們在抓機電體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)不能面面俱到平鋪直敘，而應分清主次，大膽取舍，有所為，有所不為。要注意抓兩個(gè)層次上的工作。第個(gè)層次是面上的工作，即用電子信息技術(shù)對傳統產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統的機電設備上植入或嫁接上微電子計算機裝置，使機械和電子技術(shù)在淺層次上結合。第二個(gè)層次是提高工作，即在新產(chǎn)位置 之初，就把機械與電子統起來(lái)進(jìn)行考慮，使機械與電子密不可分，深度結合，生產(chǎn)出來(lái)的新產(chǎn)品起碼真正做到機電體化。我們認為，河南省機電體化發(fā)展，當務(wù)之急，重中之重是抓緊開(kāi)發(fā)生產(chǎn)等新型電力電子器件及其應用裝置交流變頻調速器逆變焊機高頻電子鎮流器等，用電力電子技術(shù)進(jìn)行的節能節材為主要目的的技術(shù)改造抓緊推廣應用經(jīng)濟型數控系統，改造機床設備開(kāi)發(fā)生產(chǎn)低中檔數控系統抓緊開(kāi)發(fā)生產(chǎn)中小型......”。

9、以下這些語(yǔ)句存在多方面瑕疵，具體表現在：語(yǔ)法結構錯誤頻現，標點(diǎn)符號運用失當，句子表達欠流暢，以及信息闡述不夠周全，影響了整體的可讀性和準確性——“.....拍多組標定板利用各種拿法，然后進(jìn)行標定計算，隨后要進(jìn)行擬合來(lái)得到相應攝像頭的較準確的內參數矩陣。這樣計算的矩陣可以接受的。這樣下來(lái)的我們得到了兩個(gè)左右攝像頭的內參數矩陣畸變系數矩陣旋轉向量以及轉移向量。剩下的就是測距，也就是說(shuō)從目標到攝像頭的距離信息的測量。本論文所用到的距離單位是毫米。上面的工作結束后求出來(lái)的左右攝像頭內參數矩陣如下。??因為各種因素導致了最終內參數矩陣的誤差，所以，本次實(shí)驗同樣的標定實(shí)驗進(jìn)行了五次，當然，每次進(jìn)行實(shí)驗之前，各拍了七幅標定板圖像。最后總共得到了五組矩陣，通過(guò)擬合來(lái)求得相關(guān)的矩陣。式,正是這樣得出來(lái)的?？瓷厦娴膬蓚€(gè)攝像頭的矩陣可以知道雖然有些小小的誤差，但每個(gè)攝像頭的焦距是差不多的。下面兩張圖片是測距實(shí)驗用到的圖片。在這兒需要補充說(shuō)明，因為攝像頭對光照的敏感變化給本次測距實(shí)驗帶來(lái)了很多麻煩，開(kāi)始在草原上打開(kāi)攝像頭的時(shí)候出現片白色圖片，這樣，后續的基于算法的特征匹配崩潰了。好在早點(diǎn)發(fā)現后換了個(gè)相對來(lái)說(shuō)暗的地方進(jìn)行了本次實(shí)驗。圖從左右兩個(gè)攝像頭拍下來(lái)的圖像讀取了上面的兩幅圖像后，要進(jìn)行圖像預處理。圖預處理后的兩幅圖像對上面的圖像進(jìn)行特征點(diǎn)提取以及粗匹配......”。